单选题

关于实时操作系统（RTOS）的任务调度器，以下描述中正确的是。

Question

关于实时操作系统（RTOS）的任务调度器，以下描述中正确的是（）。

A. 任务之间的公平性是最重要的调度目标

B. 大多数RTOS调度算法都是可抢占式（可剥夺式）的

C. RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法

D. RTOS调度算法只是一种静态优先级调度算法