填空题
车道线大师
发布于 2022-03-03 22:34:35
小林最近打算标一组车道线地图，他认真阅读了地图可视化工具的对应接口，发现只要自己提供一组有序的点（Node）的坐标，工具就会依次连线画出一条车道线。
每一组点的首尾两点也被称作连接点（Connector），相邻车道的连接点的连线被称为连接线，输入有一组有序的连接点，工具就会依次连线画出一条连接线。
其中，连接线总是与车道线在该处的切线方向垂直。
他还发现，车道线的方向（汽车行驶的方向）也和这组点的排序方式以及对应连接点的排序方式有关：
设Pt是车道线最后一个点的坐标，Ph是车道线第一个点的坐标，Qt是连接线最后一个点的坐标，Qh是连接线第一个点的坐标，
则需满足对应连线形成的两个向量的叉积大于0
小林现在手头有的是一系列无序的坐标点的世界坐标（x,y）以及世界坐标下的朝向角（alpha），他想写一个函数，能将这些数据重新排序，使其满足上述的条件，
能够被地图可视化工具接受，请你帮帮他吧。
输入描述： 每个测试用例的第一行包含一个正整数N和正整数M，N代表车道线的数量，M代表每一条车道线上Node的数量。
接下来的N行，包含M个无序的坐标点（id, x, y, alpha）,分别代表点的id,x坐标，y坐标，朝向角
输入样例： 2 3 1 0 0 0 2 10 0 0 3 5 0 0 4 0 3.75 0 5 2 3.75 0 6 10 3.75 0 输出描述： 对于每组测试用例，输出N+2行结果，前N行表示对应的车道线Node排序后的结果，后两行分别表示该组车道线首尾的连接线上Node排序后的结果，使其能被地图可视化工具成功绘制，只需输出id即可输出样例 1 3 2 4 5 6 4 1 6 2
每一组点的首尾两点也被称作连接点（Connector），相邻车道的连接点的连线被称为连接线，输入有一组有序的连接点，工具就会依次连线画出一条连接线。
其中，连接线总是与车道线在该处的切线方向垂直。
他还发现，车道线的方向（汽车行驶的方向）也和这组点的排序方式以及对应连接点的排序方式有关：
设Pt是车道线最后一个点的坐标，Ph是车道线第一个点的坐标，Qt是连接线最后一个点的坐标，Qh是连接线第一个点的坐标，
则需满足对应连线形成的两个向量的叉积大于0
小林现在手头有的是一系列无序的坐标点的世界坐标（x,y）以及世界坐标下的朝向角（alpha），他想写一个函数，能将这些数据重新排序，使其满足上述的条件，
能够被地图可视化工具接受，请你帮帮他吧。
输入描述： 每个测试用例的第一行包含一个正整数N和正整数M，N代表车道线的数量，M代表每一条车道线上Node的数量。
接下来的N行，包含M个无序的坐标点（id, x, y, alpha）,分别代表点的id,x坐标，y坐标，朝向角
输入样例： 2 3 1 0 0 0 2 10 0 0 3 5 0 0 4 0 3.75 0 5 2 3.75 0 6 10 3.75 0 输出描述： 对于每组测试用例，输出N+2行结果，前N行表示对应的车道线Node排序后的结果，后两行分别表示该组车道线首尾的连接线上Node排序后的结果，使其能被地图可视化工具成功绘制，只需输出id即可输出样例 1 3 2 4 5 6 4 1 6 2
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