给定两幅图像上匹配的特征点对x, x'，写出匹配点对与两帧图像之...

Question

给定两幅图像上匹配的特征点对x, x'，写出匹配点对与两帧图像之间的基础矩阵(fundamental matrix，以F表示）之间的关系，写出匹配点对与两帧图像之间的单应矩阵( Homography，以H表示）之间的关系。