经历了40多年的发展，机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学...

发布于 2022-03-03 11:53:04

经历了40多年的发展，机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学（Robotics）。机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。通俗讲：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人研究包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有哪些？