无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达...

Question

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

1、无人驾驶汽车涵盖了哪些学科、技术并举例说明？（至少三项）

2、举例说明已经实现的部分无人驾驶技术（至少二项）。