多选题

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是

Question

A. 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

B. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

C. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关

D. 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定