单选题

随机抽样一致算法（random sample consensus,RANS...

Question

随机抽样一致算法（random sample consensus,RANSAC）,采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。对于RANSAC的基本假设描述不正确的是： 

A. 给定一组（通常很小）的内群，存在一个程序，这个程序可以估算最佳解释或最适用于这一数据模型的参数

B. 离群点离inliers集中区域的差距再可控范围内

C. "内群”数据可以通过几组模型的参数来叙述其分别，而“离群”数据则是不适合模型化的数据

D. 数据会受噪声影响，噪声指的是离群，例如从极端的噪声或错误解释有关数据的测量或不正确的假设