随着深度相机使用越来越普遍，小易想基于深度相机做一些简单的手势交互；已知深...

Question

随着深度相机使用越来越普遍，小易想基于深度相机做一些简单的手势交互；已知深度相机可以同时获取RGB图像和深度图像，该项目的一个重要步骤就是从得到的图像中分割出感兴趣手部区域；已知深度图像有随机噪声，相机会有随机抖动，此外会有将水杯等物体放入相机视野中，过一段时间又拿走的情况出现；请帮小易实现一个稳定的感兴趣手部区域提取方案。