请简单汇总下ORB-BRISK-FREAK特征描述子的改进点，HARRIS...
发布于 2022-03-02 16:54:31
请简单汇总下ORB-BRISK-FREAK特征描述子的改进点，HARRIS角点/FAST的角点提取方式。列举一些表达图像的patch或者是描述子相似度的测度(2种即可)。
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