用 C 语言写一个函数来执行一串任务。任务是互相依赖的。比如 B 任务依赖 A 任务，则 A 完成 B 才能执行。不考虑并发限制，假设所有的任务都能一次执行成功，所有的任务执行时间都相等。任务数据结构原型为： typedefstruct { int id；//该任务的 ID int *child；//该任务依赖的任务的 ID intchild_num//该任务依赖的任务的个数 }task； 函数原型： booldoschedule（task*pask，inttask_num ）

Question

用 C 语言写一个函数来执行一串任务。任务是互相依赖的。比如 B 任务依赖 A 任 务，则 A 完成 B 才能执行。不考虑并发限制，假设所有的任务都能一次执行成功， 所有的任务执行时间都相等。任务数据结构原型为：

typedef struct {
    //该任务的 ID
    int id
    //该任务依赖的任务的 ID
    int *child
    //该任务依赖的任务个数
    int child_num
} task

// 函数原型：
bool doschedule(task*pask，inttask_num)

//以下函数可以直接调用：
void dotask(int id) //执行一个进程

//等待 timeout 时间，并返回一个执行成功的任务的 id，如果没有任务在时间片内完成，则返回-1
int waittask(int timeout)

bool killtask(int id) //杀掉一个进程