python中好的几何库？

Question

我正在寻找一个良好且开发完善的库，用于python中的几何处理和评估，例如：

• 评估2D和3D中两条线之间的交点（如果存在）
• 评估一个平面和一条线之间的交点，或两个平面之间的交点
• 评估线与点之间的最小距离
• 找到通过点的平面的正交线
• 旋转，平移，镜像一组点
• 找到由四个点定义的二面角

我有一本关于所有这些操作的摘要书，虽然可以实现，但不幸的是我没有时间，所以我会喜欢一个图书馆。大多数操作对于游戏目的都是有用的，因此我确信可以在游戏库中找到其中一些功能，但是我不希望不包括不需要的功能（例如图形）。

有什么建议 ？谢谢

Answer 1

也许看看SymPy。