Python和Ctypes：将结构体作为指针传递给函数以获取数据

Question

我已经看过其他答案，但似乎无法解决这个问题。我正在尝试在DLL中调用一个函数以与SMBus设备进行通信。此函数采用指向结构的指针，该结构具有一个数组作为字段之一。所以…

在C中：

typedef struct _SMB_REQUEST
{
    unsigned char Address;
    unsigned char Command;
    unsigned char BlockLength;
    unsigned char Data[SMB_MAX_DATA_SIZE];
} SMB_REQUEST;

我想我必须在DLL填充数据数组时为Address，Command和BlockLength设置值。需要此结构的函数将其作为指针

SMBUS_API int SmBusReadByte( SMBUS_HANDLE handle, SMB_REQUEST *request );

因此，我已经像这样在Python中设置了结构：

class SMB_REQUEST(ctypes.Structure):
    _fields_ = [("Address", c_char),
            ("Command", c_char),
            ("BlockLength", c_char),
            ("Data", type(create_string_buffer(SMB_MAX_DATA_SIZE))]

注意：我也尝试过ctypes.c_char * SMB_MAX_DATA_SIZE作为数据类型

为了将指向这种结构的指针传递给函数，我尝试如下进行初始化：

data = create_string_buffer(SMB_MAX_DATA_SIZE)
smb_request = SMB_REQUEST('\x53', \x00', 1, data)

这是响应：

TypeError: expected string or Unicode object, c_char_Array_32 found

如果我尝试省略数据数组，如下所示：

smb_request = SMB_REQUEST('\x53', \x00', 1)

不，错误。但是，当我尝试将此传递给函数时：

int_response =  smbus_read_byte(smbus_handle, smb_request))

我得到：

ArgumentError: argument 2: <type 'exceptions.TypeError'>: expected LP_SMB_REQUES
T instance instead of SMB_REQUEST

我尝试过将它作为指针传递：

int_response =  smbus_read_byte(smbus_handle, ctypes.POINTER(smb_request))

我得到：

----> 1
      2
      3
      4
      5

TypeError: must be a ctypes type

这是我设置艺术类型的方法：

smbus_read_byte.argtypes = (ctypes.c_void_p, ctypes.POINTER(SMB_REQUEST))

我已经尝试过投放，但还是没有去。谁能为我阐明一下？

更新：

如果我首先像这样初始化结构：

smb_request = SMB_REQUEST('\xA6', '\x00', chr(1), 'a test string')

然后按参考低音：

int_response =  smbus_receive_byte(smbus_handle, ctypes.byref(smb_request))

我没有错。但是，该函数在成功返回“
0”且失败返回非零时返回-1。检查smb_request.Data的值会返回“测试字符串”，因此此处没有更改。任何关于这里可能发生的事情的建议将不胜感激。

谢谢

更新：

由于我已经询问过一些有关手柄是否正确的信息，因此这是我的使用方法。DLL的头文件声明以下内容：

typedef void *SMBUS_HANDLE;

//
// This function call initializes the SMBus, opens the driver and 
// allocates the resources associated with the SMBus.
// All SMBus API calls are valid 
// after making this call except to re-open the SMBus.
//
SMBUS_API SMBUS_HANDLE OpenSmbus(void);

因此，这就是我在python中执行此操作的方式：

smbus_handle = c_void_p() # NOTE: I have also tried it without this line but same result

open_smbus = CDLL('smbus.dll').OpenSmbus
smbus_handle =  open_smbus()
print 'SMBUS_API SMBUS_HANDLE OpenSmbus(void): ' + str(smbus_handle)

我先调用此命令，然后再调用smbus_read_byte（）。我尝试设置，open_smbus.restype = c_void_p()但出现错误：TypeError: restype must be a type, a callable, or None

Answer 1

这是一个工作示例。好像您将错误的类型传递给函数。

测试DLL代码（在Windows上为“ cl / W4 / LD xc”）

#include <stdio.h>

#define SMBUS_API __declspec(dllexport)
#define SMB_MAX_DATA_SIZE 5

typedef void* SMBUS_HANDLE;

typedef struct _SMB_REQUEST
{
    unsigned char Address;
    unsigned char Command;
    unsigned char BlockLength;
    unsigned char Data[SMB_MAX_DATA_SIZE];
} SMB_REQUEST;

SMBUS_API int SmBusReadByte(SMBUS_HANDLE handle,SMB_REQUEST *request)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < request->BlockLength; i++)
        request->Data[i] = i;
    return request->BlockLength;
}

SMBUS_API SMBUS_HANDLE OpenSmbus(void)
{
    return (void*)0x12345678;
}

Python代码

from ctypes import *
SMB_MAX_DATA_SIZE = 5
ARRAY5 = c_ubyte * SMB_MAX_DATA_SIZE

class SMB_REQUEST(Structure):
    _fields_ = [
        ("Address", c_ubyte),
        ("Command", c_ubyte),
        ("BlockLength", c_ubyte),
        ("Data", ARRAY5)]

smbus_read_byte = CDLL('x').SmBusReadByte
smbus_read_byte.argtypes = [c_void_p,POINTER(SMB_REQUEST)]
smbus_read_byte.restype = c_int
open_smbus = CDLL('x').OpenSmbus
open_smbus.argtypes = []
open_smbus.restype = c_void_p

handle = open_smbus()
print 'handle = %08Xh' % handle

smb_request = SMB_REQUEST(1,2,5)

print 'returned =',smbus_read_byte(handle,byref(smb_request))
print 'Address =',smb_request.Address
print 'Command =',smb_request.Command
print 'BlockLength =',smb_request.BlockLength
for i,b in enumerate(smb_request.Data):
    print 'Data[%d] = %02Xh' % (i,b)

输出量

handle = 12345678h
returned = 5
Address = 1
Command = 2
BlockLength = 5
Data[0] = 00h
Data[1] = 01h
Data[2] = 02h
Data[3] = 03h
Data[4] = 04h