多选题

用历史的眼光看待和评价弗洛伊德，他的主要历史功绩有（）。

Question

A. 坚定地抵制宗教思想和支持人本主义思想

B. 用“力比多”这一生物本能，替代了上帝的意志

C. 人的动机和行为，是人类自身本能的需求

D. 将人类思想与行动的驱动权，还给了人类自己