多选题

对力的基本概念表述正确的是（）。

Question

A. 力总是成对出现的，分为作用力和反作用力

B. 力是矢量，既有大小又有方向

C. 根据力的可传性原理，力的大小、方向不变，作用点发生改变，力对刚体的作用效应不变

D. 力的三要素中，力的任一要素发生改变时，都会对物体产生不同的效果

E. 在国际单位制中，力的单位为牛顿(N)或千牛顿(kN)