多选题

下列约束反力的特点正确的是（）

Question

A. 通常约束反力是未知的A通常主动力是已知的

B. 约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点C约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反D约束即为约束反力