struct.error：必填参数不是整数

Question

我有以下python代码：

velocity = 0
rotation = 0
vr = velocity + (rotation/2)
vl = velocity - (rotation/2)
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)

我处理以下错误：

File "control.py", line 125, in __init__  
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)  
struct.error: required argument is not an integer

Answer 1

您为传入的参数使用了错误的格式：hformat表示要存储的short，而传入的值（即vr和vl）看起来像doubles。

考虑将它们进行类型转换int或使用">Bdd"格式。