多选题

下列约束反力的特点正确的是（ ）。

Question

A. 约束反力是已知的

B. 约束反力是未知的

C. 约朿反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反

D. 约束即为约束反力

E. 约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点.