单选题

光滑接触面的约束反力的方向是（）。

Question

A. 沿着接触面公切线方向、指向物体

B. 沿着接触面公切线方向、离开物体

C. 沿着接触面公法线方向、指向物体

D. 沿着接触面公法线方向、离开物体