单选题

下列关于诉讼时效期间届满的法律后果的表述中，符合法律规定的是（ ）。

Question

A. 当事人在诉讼时效期间届满后起诉的，人民法院不予受理

B. 诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状

C. 诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制

D. 当事人约定延长诉讼时效期间的，人民法院不予认可，但当事人约定缩短诉讼时效期间的，人民法院应予支持