broker启动会尝试向zookeeper创建临时节点:/controller,第一个broker选举成功成为集群的controller,其余节点都会在/controller注册watcher监控controller状态;当controller挂掉,所有broker感知到,重新尝试选举controller
controller节点通过zookeeper监控各broker状态,如果由broker挂掉,controller负责从其负责的leader分区的isr列表中选举一个作为新的leader
kafka副本和leader选举
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