如何对 Arduino 代码进行单元测试？

Question

我希望能够对我的 Arduino 代码进行单元测试。理想情况下，我可以运行任何测试，而无需将代码上传到 Arduino。哪些工具或库可以帮助我解决这个问题？

开发中的Arduino
仿真器
可能很有用，但似乎还没有准备好使用。

Atmel 的AVR
Studio
包含一个可能有用的芯片模拟器，但我不知道如何将它与
Arduino IDE 结合使用。

Answer 1

在没有任何预先存在的 Arduino
单元测试框架的情况下，我创建了ArduinoUnit。这是一个简单的
Arduino 草图，展示了它的用途：

#include <ArduinoUnit.h>

// Create test suite
TestSuite suite;

void setup() {
    Serial.begin(9600);    
}

// Create a test called 'addition' in the test suite
test(addition) {
    assertEquals(3, 1 + 2);
}

void loop() {
    // Run test suite, printing results to the serial port
    suite.run();
}