如何对 Arduino 代码进行单元测试?
我希望能够对我的 Arduino 代码进行单元测试。理想情况下,我可以运行任何测试,而无需将代码上传到 Arduino。哪些工具或库可以帮助我解决这个问题?
开发中的Arduino
仿真器可能很有用,但似乎还没有准备好使用。
Atmel 的AVR
Studio包含一个可能有用的芯片模拟器,但我不知道如何将它与
Arduino IDE 结合使用。
-
在没有任何预先存在的 Arduino
单元测试框架的情况下,我创建了ArduinoUnit。这是一个简单的
Arduino 草图,展示了它的用途:#include <ArduinoUnit.h> // Create test suite TestSuite suite; void setup() { Serial.begin(9600); } // Create a test called 'addition' in the test suite test(addition) { assertEquals(3, 1 + 2); } void loop() { // Run test suite, printing results to the serial port suite.run(); }