我国公民与国家是和谐统一的新型关系，国家通过宪法和法律规定公民享有的政治权利和自由以及应履行的政治性义务。公民应自觉有序地参与政治生活。据此回答：公民参与政治生活应遵循哪些基本原则？（6分）