填空题

下面是“机器人回家了”流程图，根据图中的序号在横线上填上正确的答案。
  

 （1） ______ （2） ______ （3） ______ （4）  ______  最后在仿真环境中添加（   E|||e  ） A.左电机转速为10，右电机转速为0    B. 左电机转速为0，右电机转速为10    C.光敏传感器 D.光敏变量==1  E.光源[每空1分]