围绕另一个点旋转一个点（2D）

Question

我正在尝试制作纸牌散开的纸牌游戏。现在使用具有功能的Allegro API来显示Im：

al_draw_rotated_bitmap(OBJECT_TO_ROTATE,CENTER_X,CENTER_Y,X
        ,Y,DEGREES_TO_ROTATE_IN_RADIANS);

因此，我可以轻松制作我的粉丝特效。然后问题是知道鼠标在哪个卡下面。为此，我想到了进行多边形碰撞测试。我只是不确定如何旋转卡上的4个点以构成多边形。我基本上需要执行与Allegro相同的操作。

例如，卡的4点是：

card.x

card.y

card.x + card.width

card.y + card.height

我需要一个像这样的函数：

POINT rotate_point(float cx,float cy,float angle,POINT p)
{
}

谢谢

Answer 1

首先减去枢轴点(cx,cy)，然后旋转它，然后再次添加该点。

未经测试：

POINT rotate_point(float cx,float cy,float angle,POINT p)
{
  float s = sin(angle);
  float c = cos(angle);

  // translate point back to origin:
  p.x -= cx;
  p.y -= cy;

  // rotate point
  float xnew = p.x * c - p.y * s;
  float ynew = p.x * s + p.y * c;

  // translate point back:
  p.x = xnew + cx;
  p.y = ynew + cy;
  return p;
}