路径规划demo
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PathPlanning
路径规划
直接右键run.py,访问localhost:5000/demo1即可。
相关技术
室内定位:ibeacon PDR 路径归并 滤波 BLE RFID Wifi UWB 红外 超声波 ZigBee 室外定位:GNSS GPS GLONASS BDS GALLEO 超高频无线电波
几何定位(距离交会、角度交会、航位推算)、靠近感知、场景分析
iBeacon
iBeacon是苹果在移动设备上的功能,配备 低功耗蓝牙BLE 通信设备,每个设备向周围发送自己特有的ID。
参考
- ★★☆☆☆ 博客园——A*算法
- ★★☆☆☆ RRT路径规划算法
- ★★☆☆☆ 知乎——机器人路径规划算法优缺点
- ★★☆☆☆ 知乎——利用A*算法进行路径规划
- ★★★★☆ 知乎——室内定位技术的发展
- ★★★★☆ 知乎——动态窗口法
- ★★☆☆☆ 知乎——iBeacon室内定位原理解析
- ★★☆☆☆ 知乎——一篇关于室内定位技术的简单分享
- ★★★★★ CSDN——A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)
- ★★★★★ Github——PathFinding.js by qiao
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