自动化

2020-03-01 174浏览

  • 1.学 大 江 浙 2019 级自动化专业培养方案 Zh 培养目标 ej 浙 通过各种教育教学实践活动,本专业旨在培养服务于国民经济建设和社会进步发展需要,具有健全的 ia 础知识、工程基础知识、自动化及相关领域专业知识与工程技术,具备在自动化及相关领域提出问题、分 ng 析问题和解决问题的工程实践能力,具备在自动化及相关领域针对复杂工程问题设计和开发解决方案的能 大 江 人格、良好的人文社会科学素质和职业道德素养、较强的社会责任感和担当意识,掌握扎实的自然科学基 力,具有良好的独立工作能力、团队合作能力和组织管理协作能力,具有跟踪和发展自动化及相关领域新 学 Un 理论、新知识和新技术的能力,具备国际视野和创新精神,在自动化及相关领域具有国际竞争力的高素质 创新人才和未来领导者。毕业后 5 年左右,学生在从事的自动化及相关领域中成为工程应用的技术骨干或 ej er Zh 毕业要求 iv 科学研究的中坚力量。 2.问题分析:具备在自动化及相关领域提出问题、分析问题和解决问题的工程实践能力,能够应用数学、 ng 自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题,以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案:树立全面的系统观念,具备较强的自动化及相关系统的设计、开发和应用的基本 Un 能力,能够设计针对复杂的自动化控制工程问题的解决方案,设计满足特定需求的系统、单元(部件) 、 流程或算法,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 iv 4.研究:能够基于科学原理并采用科学方法对复杂的自动化控制工程问题进行研究,包括设计实验、分析 浙 er 与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。具有开展学科相关的科学研究、知识或技术创新的基 江 本能力。 工具和信息技术工具,包括对复杂工程问题的预测与模拟,并能够理解其局限性。 ty 6.工程与社会:能够基于自动化控制工程相关背景知识进行合理分析,评价专业工程实践和复杂工程问题 学 大 si 5.使用现代工具:能够针对复杂的自动化控制工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程 解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展: 能够理解和评价针对复杂的自动化控制工程问题的工程实践对环境、社会可持续发 展的影响。 ng ia ej Zh 8.职业规范与素养:具有健全的人格,良好的人文社会科学素养、较强的社会责任感和担当意识,能够在 工程实践中理解并遵守职业道德和规范,履行责任; 9.个人和团队:具有良好的独立工作能力、团队合作能力和组织管理协作能力,能够在多学科背景下的团 队中承担个体、团队成员以及负责人的角色; 10.沟通:能够就复杂的自动化控制工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告 和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和 交流。 ty si er iv Un 11.项目管理:理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。 12.终身学习:具有跟踪和发展自动化及相关领域新理论、新知识和新技术的能力,具有自主学习和终身 学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。 ty ia 能够将数学、自然科学、工程基础、专业知识用于解决复杂工程问题。 si 1.工程知识:掌握扎实的自然科学基础知识、工程基础知识、自动化及相关领域专业知识与工程技术,
  • 2.信号分析与处理 过程控制 传感与检测 机器人建模与控制 推荐学制 嵌入式系统 计算机控制系统设计与实践 人工智能与机器学习 最低毕业学分 4年 支撑学科 自动化类 系统建模与仿真 二、三、四 ia 8+2.5 学分 体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ为必修课程,要求在前 3 年内修读;四年级修读体育Ⅶ--体 ng 测与锻炼。详细修读办法参见《浙江大学 2019 级本科生体育课程修读办法》 。 学分 +2.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0 1.0 +0.5 周学时 +2 0.0-2.0 0.0-2.0 2.0-0.0 0.0-2.0 0.0-2.0 0.0-2.0 0.0-2.0 0.0-1.0 建议学年学期 一(秋) 一(秋冬) 一(春夏) 二(秋冬)/二(春夏) 二(秋冬) 二(春夏) 三(秋冬) 三(春夏) 四(秋冬)/四(春夏) ty si er iv Un 课程名称 军训 体育Ⅰ 体育Ⅱ 军事理论 体育Ⅲ 体育Ⅳ 体育Ⅴ 体育Ⅵ 体育Ⅶ--体测与锻炼 (3)外语类 学 大 江 浙 课程号 03110021 481E0030 481E0040 031E0011 481E0050 481E0060 481E0070 481E0080 481E0090 6+1 学分 外语类课程最低修读要求为 6+1 学分,其中 6 学分为外语类课程选修学分,+1 为“英语水 平测试”或小语种水平测试必修学分。学校建议一年级学生的课程修读计划是“大学英语Ⅲ” ng ia ej Zh 和“大学英语Ⅳ”,并根据新生入学分级考试或高考英语成绩预置相应级别的“大学英语”课 程,学生也可根据自己的兴趣爱好修读其他外语类课程(课程号带“F”的课程);二年级起学 生可申请学校“英语水平测试”或小语种水平测试。详细修读办法参见《浙江大学本科生“外 语类”课程修读管理办法》 (2018 年 4 月修订) (浙大本发〔2018〕14 号) 。 1)必修课程 课程号 051F0600 +1.0 学分 课程名称 英语水平测试 周学时 0.0-2.0 建议学年学期 6 学分 ty si er iv Un 2)选修课程 学分 +1.0 修读以下课程或其他外语类课程(课程号带“F”的课程) 课程号 051F0020 课程名称 大学英语Ⅲ 学分 3.0 周学时 2.0-2.0 建议学年学期 一(秋冬) ty si er 0.0-2.0 建议学年学期 一(秋冬)+一(春夏) 一(秋冬) 一(春夏) 二(秋冬)/二(春夏) 三(秋冬)/三(春夏) iv ej Zh 周学时 0.0-2.0 2.0-2.0 3.0-0.0 3.0-0.0 4.0-2.0 Un 学 课程名称 学分 形势与政策Ⅰ +1.0 思想道德修养与法律基础 3.0 中国近现代史纲要 3.0 马克思主义基本原理概论 3.0 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系 5.0 概论 形势与政策Ⅱ +1.0 ng ia 14+2 学分 (2)军体类 工学学士 ej 大 江 浙 371E0020 授予学位 控制科学与工程 68.0+5.5 学分 (1)思政类 课程号 371E0010 551E0010 551E0020 551E0030 551E0040 现代控制理论 自动控制理论(甲) 150+5.5+6+8 课程设置与学分分布 1.通识课程 运动控制 Zh 学科专业类别 学 大 江 浙 专业主干课程
  • 3.大学英语Ⅳ 江 浙 051F0030 3.0 学 大 (4)计算机类 2.0-2.0 一(秋冬)/一(春夏) 5 学分 本专业根据培养目标,要求学生修读如下自然科学类通识课程 课程号 211G0280 211G0260 课程名称 C 程序设计基础 程序设计专题 23 学分 周学时 2.0-2.0 1.0-2.0 建议学年学期 一(秋冬) 一(春夏) ej 浙 Zh (5)自然科学通识类 学分 3.0 2.0 本专业根据培养目标,要求学生修读如下自然科学类通识课程: 建议学年学期 一(秋冬) 一(秋冬) 一(春夏) 一(春夏) 二(秋冬) 二(秋冬) 1.5 学分 Zh iv (6)创新创业类 周学时 4.0-2.0 3.0-1.0 4.0-0.0 4.0-2.0 4.0-0.0 0.0-3.0 Un 学分 5.0 3.5 4.0 5.0 4.0 1.5 ng 课程名称 微积分(甲)Ⅰ 线性代数(甲) 大学物理(甲)Ⅰ 微积分(甲)Ⅱ 大学物理(甲)Ⅱ 大学物理实验 ia 学 大 江 课程号 821T0150 821T0190 761T0010 821T0160 761T0020 761T0060 在创新创业类课程中任选一门修读。创新创业类课程现有《创业基础》、《创业启程》、《大 er 10.5 学分 通识选 修课程下 设 “中 华传统 ”“世界文 明 ”“当代社会 ”“文 艺审美 ”“科技 创 ng ty si ia (7)通识选修课程 ej 学生 KAB 创业基础》、 《职业生涯规划 A》 、《职业生涯规划 B》 。 新”“生命探索”及 “博雅技艺”等 6+1 类。每一类均包含通识核心课程和普通通识选修课程。 通识选修课程修读要求为: Un 1)至少修读 1 门通识核心课程; 2)至少修读 1 门“博雅技艺”类课程; iv 3)理工农医学生在“中华传统”“世界文明”“当代社会”“文艺审美”四类中至少修读 浙 er 2 门; 江 4)在通识选修课程中自行选择修读其余学分; 3)项要求。 2.专业基础课程 ty 学 大 si 5)若上述 1)项所修课程同时也属于上述第 2)或 3)项,则该课程也可同时满足第 2)或 16 学分 根据各专业人才培养目标对基础知识与能力等的要求设定专业基础课程,原则上应为学校 认定的跨专业、跨学院开设的量大面广的学科专业基础课程(已列入通识课程的数理化课程除 ng ia ej Zh 外) 。 课程号 081C0130 061B0010 061B0020 061B9090 081C0251 101C0350 101C0360 课程名称 工程图学 常微分方程 复变函数与积分变换 概率论与数理统计 工程训练 电路与模拟电子技术** 电路与模拟电子技术实验** (1)专业必修课程 60 学分 周学时 2.0-1.0 1.0-0.0 1.0-1.0 2.0-1.0 0.0-3.0 5.5-0.0 0.0-3.0 ty si er iv Un 3.专业课程 学分 2.5 1.0 1.5 2.5 1.5 5.5 1.5 27 学分 建议学年学期 一(春夏) 一(夏) 二(秋) 二(秋冬) 二(秋冬) 二(秋冬) 二(秋冬)
  • 4.江 浙 本组课程中,“信号分析与处理”和“系统建模与仿真”为二选一课程。“运动控制”和 周学时 2.5-1.0 3.0-2.0 2.5-1.0 3.0-1.0 2.0-1.0 2.5-1.0 2.0-1.0 2.0-1.0 2.0-1.0 2.0-3.0 2.0-1.0 建议学年学期 二(春夏) 二(春夏) 二(春夏) 二(春夏) 三(秋) 三(秋冬) 三(秋冬) 三(冬) 三(冬) 三(春夏) 三(春夏) ng ia ej (2)专业选修课程 学分 3.0 4.0 3.0 3.5 2.5 3.0 2.5 2.5 2.5 3.5 2.5 Zh 课程名称 信号分析与处理* 嵌入式系统* 系统建模与仿真* 自动控制理论(甲)* 现代控制理论* 传感与检测* 人工智能与机器学习* 运动控制* 过程控制* 计算机控制系统设计与实践* 机器人建模与控制* 大 江 浙 课程号 10120440 86120030 86120380 86120390 86120240 86120021 86120370 86120220 86120330 86120061 86120360 学 大 “过程控制”为二选一课程。 17 学分 学 4 个选修课程类别中,“先进控制与智能自动化类”至少修读 5 学分;“机器人与智能系 Un 统类”和“人工智能与大数据类”两个类别中二选一,至少修读 6 学分,方可修读相应的“机 建议学年学期 二(秋) 二(冬) 二(冬) 二(春) 二(春) 二(夏) 周学时 2.0-1.0 1.5-0.0 2.0-0.0 2.0-0.0 1.5-0.0 建议学年学期 三(秋) 三(冬) 三(春) 三(夏) 四(秋) 5 学分 iv Un 学分 2.5 1.5 2.0 2.0 1.5 ty 6 学分 si er 3)机器人与人工智能类 学 大 江 浙 课程名称 电气控制技术 智能控制技术 智能供配电技术 智能制造与企业自动化 先进控制基础 周学时 1.5-1.0 1.5-1.0 1.5-1.0 1.5-1.0 2.0-0.0 2.0-0.0 “机器人与智能系统”和“人工智能与大数据”两个类别中二选一,至少修读 6 学分,方 可修读相应的“机器人与智能系统综合实践”和“人工智能与大数据综合实践”课程。 ng ia ej Zh A.机器人与智能系统 课程号 86120071 11121500 86120300 10193950 86120320 86120290 86120310 86120280 课程名称 机器人导论 DSP 系统设计 智能电子设备开发 FPGA 系统原理与应用 智能移动技术 空中机器人 数字图像处理与机器视觉 智能仪器设计与开发 课程名称 学分 2.0 2.0 1.5 2.5 2.0 2.0 3.0 2.0 周学时 2.0-0.0 1.5-1.0 1.5-0.0 2.0-1.0 1.5-1.0 1.5-1.0 2.5-1.0 1.5-1.0 ty si er iv Un B.人工智能与大数据 课程号 6 学分 建议学年学期 二(春) 三(秋) 三(秋) 三(冬) 三(冬) 三(春) 三(春夏) 三(夏) 6 学分 学分 周学时 建议学年学期 ty ng ia 2)先进控制与智能自动化类 课程号 10187031 68190080 86120400 86120210 68190150 学分 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 si ej 课程名称 数据结构与算法分析 面向对象的编程技术(JAVA) 面向对象的编程技术(C++) 数值计算方法 计算机网络与通信 运筹学 er Zh 1)公共基础类 课程号 86120350 68190170 68190180 68120200 86120340 11121540 iv 器人与智能系统综合实践”和“人工智能与大数据综合实践”课程。
  • 5.江 浙 信息物理系统安全 数据驱动建模与应用 大数据解析与应用导论 物联网安全 深度学习 决策支持系统 (3)实践教学环节 Zh 1 学分 二(夏) 三(冬) 三(春) 三(夏) 三(夏) 四(冬) 学分 0.5 0.5 周学时 +1 +1 建议学年学期 一(短) 二(短) ia ej 课程名称 专业认知 企业认知实习 7 学分 ng 2)选修课程 大 江 浙 2.0-0.0 2.0-0.0 2.0-0.0 2.5-1.0 1.5-0.0 1.5-1.0 8 学分 1)必修课程 课程号 86188010 86188050 2.0 2.0 2.0 3.0 1.5 2.0 学 大 86120200 86120270 86190100 10194100 86120260 10193250 “ 电子工程训练(甲)”和“ 实验技能训练”二选一。“机器人与智能系统综合实践” 建议学年学期 一(春夏) 二(短) 二(短) 三(短) 三(短) 三(短) 三(短) 四(秋冬) 四(秋冬) 学分 8.0 周学时 +16 建议学年学期 四(春夏) ty si er 8 学分 er 浙 6 学分 iv Un 课程名称 毕业设计(论文) 4.个性修读课程 周学时 0.0-3.0 +2 +3 +1.5 +1.5 +1.5 +1.5 +1.5 +8 ng ia ej (4)毕业论文(设计) 课程号 86189010 学分 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 3.0 iv 课程名称 电子工程训练(甲) 实验技能训练 嵌入式系统高级实验 科研训练 测控系统综合实践 机器人与智能系统综合实践 人工智能与大数据综合实践 自动化综合实验 企业深度实习 Zh 课程号 851C0020 11188240 86188030 68188041 86188020 86188070 86188080 68188090 86188060 Un 学 和“人工智能与大数据综合实践”二选一 个性修读课程学分是学校为学生设置的自主发展学分。学生可利用个性修读课程学分,自 江 ng ia ej Zh 课程名称 软件技术基础 工程伦理 工程管理专题讲座 设计思维与创新设计 微流体控制与检测技术 专业英语与科技论文写作 物联网技术与应用 物流自动化概论 生物传感器技术 公共安全检测技术 5.跨专业模块 学分 2.0 2.5 1.0 3.0 2.0 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 周学时 1.5-1.0 2.0-1.0 1.0-0.0 2.0-2.0 1.5-1.0 1.5-1.0 1.5-0.0 1.5-0.0 2.0-0.0 1.5-0.0 ty 课程号 11120152 5814N001 68120150 2114S001 86190110 86120230 86120190 68120021 68120030 68190260 学 大 的课程。 si 主选择修读感兴趣的本科课程(通识选修课程认定不得多于 2 学分)或经认定的境内、外交流 建议学年学期 二(冬) 二(春) 三(秋) 三(秋冬) 三(春) 三(夏) 四(秋) 四(冬) 四(冬) 四(春) +3 学分 跨专业模块是学校为鼓励学生跨学科跨专业交叉修读、多样学习而设置的学分。学生修读 ty si er iv Un 微辅修、辅修、双专业、双学位的课程或外专业的其他专业课程或经认定的跨学院(系)完成 过程性的教学环节等,可认定为该模块学分,同时可计入相应的个性修读课程学分或第二课堂。 若学生修读的跨专业课程符合微辅修/辅修条件,可在认定为跨专业模块学分的同时获得微辅修
  • 6.江 浙 /辅修证书。 学 大 跨专业模块是学校为鼓励学生跨学科跨专业交叉修读、多样学习而设置的学分。学生修读微辅 修、辅修、双专业、双学位的课程或外专业的其他专业课程或经认定的跨学院(系)完成过程 性的教学环节等,可认定为该模块学分,同时可计入相应的个性修读课程学分或第二课堂。若 学生修读的跨专业课程符合微辅修/辅修条件,可在认定为跨专业模块学分的同时获得微辅修/ 辅修证书。 Zh 1、课程修读: (1)可在信息学部推荐的跨专业课程列表中选择修读: ej 2、过程性教学环节: ng (1)参加学校认定的学科竞赛并获得校级二等奖及以上奖项者; 大 江 (3)可修读微辅修、辅修、双专业、双学位的课程。 ia 浙 (2)可修读全校非本专业的专业主干课程; (2)主持或参加跨专业的各级各类科研训练项目并结题者; 学 (3)经主管院长批准并在学院备案的学生论文发表: Un * 以第一作者或第二作者(导师为第一作者且导师为非本专业教师)发表核心或 EI 收录的期刊 建议学年学期 二(秋冬) 三(秋冬) 三(秋冬) +3 学分 ng 学生完成以下经学校认定的国际化环节可作为国际化模块学分,并可同时替换其他相近课 程学分或作为其他修读要求中的课程。 Un (1)参加与境外高校的 2+2、3+1 等联合培养项目; (2)境外交流学习并获得学分的课程; 浙 iv (3)在境外参加 2 个月以上的实习实践、毕业设计(论文)、科学研究等交流项目; (4)经学校认定的其他高水平的国际化课程。 er +4 学分 8.第三课堂 +2 学分 9.第四课堂 +2 学分 ty si 7.第二课堂 学 大 江 (5)参加学校或学院认定的国际比赛(境外举办)并获得等同于二等奖及以上者。 微辅修、辅修、双专业、双学位培养方案: ng ia ej Zh 微辅修:11 学分,修读 自动控制理论(乙)3.5 学分、过程控制(或运动控制)2.5 学分、传感与 检测 3.0 学分、机器人导论 2.0 学分。 辅修:27 学分,修读完成专业必修课程 27 学分。 双专业:41 学分,在辅修课程的基础上完成电路与模拟电子技术、电路与模拟电子技术实验,和专业选 修课程 7 学分。 双学位:57 学分,在双专业的基础上完成实践教学环节 8 学分和毕业设计 8 学分。 课程号 86120071 86120170 课程名称 机器人导论 自动控制理论(乙) ty si er iv Un 微辅修:11 学分 学分 2.0 3.5 周学时 2.0-0.0 3.0-1.0 建议学年学期 二(春) 二(春夏) ty ia ej 6.国际化模块 周学时 2.0-1.0 3.0-0.0 3.0-0.0 si 学分 2.5 3.0 3.0 er 课程名称 数据结构基础 光电子学 应用光学 Zh 课程号 211C0020 66120060 84120010 iv 论文或 SCI 收录的期刊论文。
  • 7.3.0 2.5 2.5 学 大 传感与检测 运动控制 过程控制 江 浙 86120021 86120220 86120330 2.5-1.0 2.0-1.0 2.0-1.0 三(秋冬) 三(冬) 三(冬) ng ia ej Zh ng ty ia si ej er Zh iv Un 学 大 江 浙 iv Un 学 ty 大 si 江 er 浙 ng ia ej Zh ty si er iv Un
  • 8.学 ng ia ej Zh ty si er ng ia ej Zh iv Un 学 大 江 浙 课程修读导图 ty si er iv Un 学 大 江 浙 ng ia ej Zh