ABB 喷涂机器人基础培训 6 机器人的坐标系
2020-03-01 235浏览
- 1.CNAUS - 1 ABB DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
- 2.World Frame User Frame Robot Base Frame CNAUS - 2 Object Frame
- 3.CNAUS - 3 )
- 4.) World Frame CNAUS - 4 ( )
- 5.CNAUS - 5 ) Robot Base Frame
- 6.CNAUS - 6
- 7.CNAUS - 7
- 8.CNAUS - 8
- 9.CNAUS - 9 ---TCP
- 10.CNAUS - 10 TCP
- 11.CNAUS - 11 1. TCP
- 12.CNAUS - 12 1. TCP
- 13.CNAUS - 13 2. TCP : ( )
- 14.CNAUS - 14 4. TCP :
- 15.CNAUS - 15 PTPUTCP:
- 16.CNAUS - 16 TCP4 4
- 17.CNAUS - 17 TCP4
- 18.CNAUS - 18
- 19.Wobj User X1 CNAUS - 19 X1 X2 X Y Y Object X2 X Y1 Y1
- 20.CNAUS - 20
