工业机器人工程应用虚拟仿真教程 ch1

2020-03-01 662浏览

1.工业机器人工程应用虚拟仿真教程
2.项目1 认识、安装工业机器人仿真软件教学目标 1.了解什么是工业机器人仿真应用技术 2.学会如何安装RobotStudio 3.学会RobotStudio软件的授权操作方法 4.认识RobotStudio软件的操作画面 © ABB November 19, 2019 Slide 2
3.任务1-1：了解什么是工业机器人仿真应用技术简介工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户在生产中要求更高的效率，以降低价格，提高质量。如今让机器人编程在新产品生产之始花费时间检测或试运行是行不通的，因为意味着要停止现有的产品以对新的或修改的部件进行编程。不首先验证到达距离及工作区域，而冒险制造刀具和固定装置已不再是首选方法。现代生产厂家在设计阶段就对新部件的可制造性进行检查。在为机器人编程时，离线编程可与建立机器人应用系统同时进行。 © ABB November 19, 2019 Slide 3 简介在产品制造的同时对机器人系统进行编程，可提早开始产品生产，缩短和上市时间。离线编程在实际机器安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。为实现真正的离线编程，RobotStudio采用 ABBVirtualRobot TM技术。ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobot TM技术。 RobotStudio是市场上离线编程的领先产品。通过新的·编程方法，ABB正在世界范围内建立机器人编程标准。
4.任务1-1：了解什么是工业机器人仿真应用技术在RobotStudio中可以实现以下主要功能：（1）CAD导入。RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，包括IGES、 IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通过使用此类非常精确的3D模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序，从而提高产品质量。（2）自动路径生成。这是RobotStudio最节省时间的功能之一。通过使用待加工部件的CAD模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务，可能需要数小时或数天。（3）自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所有位置均可到达。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。 © ABB November 19, 2019 Slide 4
5.任务1-1：了解什么是工业机器人仿真应用技术在RobotStudio中可以实现以下主要功能：（4）碰撞检测。在RobotStudio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行一个验证和确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。（5）在线作业。使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。（6）模拟仿真。根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。 © ABB November 19, 2019 Slide 5
6.任务1-1：了解什么是工业机器人仿真应用技术在RobotStudio中可以实现以下主要功能：。（7）应用功能包。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地与工艺应用进行有效的融合。（8）二次开发。提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能，满足机器人的科研需要。 © ABB November 19, 2019 Slide 6
7.任务1-2：安装工业机器人仿真软件RobStudio 一、下载RobotStudio 1.请登陆网址： www.robotstudio.com. 2单击进入页面“下载 RobotStudio软件”。 © ABB November 19, 2019 Slide 7
13.任务1-3 RobotStudio的软件授权管理一、关于RobotStudio的授权在第一次正确安装RobotStudio以后，软件提供30天的全功能高级版免费试用。30天以后没如果还未进行授权操作的话，则只能使用基本版的功能。基本版：提供基本的RobotStudio功能。高级版：提供RobotStudio所有的离线编程功能和多机器人仿真功能。 1.选择“基本”功能选项卡1. 2.在这里可查看授权的有效日期 © ABB November 19, 2019 Slide 13
14.任务1-3 RobotStudio的软件授权管理二、激活授权的操作单机许可证只能激活一台计算机的RobotStudio软件，而网络许可证可在一个局域网内建立一台网络许可证服务器，给局域网内的RobotStudio客户端进行授权许可，客户端的数量由网络许可证所允许的数量绝定。 1.选择“文件”功能选项卡 2.选择“选项”。 © ABB November 19, 2019 Slide 14
16.任务1-3 RobotStudio的软件授权管理二、激活授权的操作 5.根据授权许可类型，选择 “单击许可证”或“网络许可证”。 ‫‫‬6.选择“下一个”，按照提示就可完成激活。 © ABB November 19, 2019 Slide 16
17.任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍一、RobotStudio软件界面 “文件”功能选项卡，包含创建新工作站、创造新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项，如图： © ABB November 19, 2019 Slide 17
18.任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍一、RobotStudio软件界面 “基本”功能 “基本”功能选项卡，包选项卡，包含如图：含如图： “建模”功能 “建模”功能选项卡，包选项卡，包含如图：含如图： “仿真”功能 “仿真”功能选项卡，包选项卡，包含如图：含如图： © ABB November 19, 2019 Slide 18
19.任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍一、RobotStudio软件界面 “控制器”功 “控制器”功能选项卡，能选项卡，包括如图包括如图 “RAPID”功 “RAPID”功能选项卡，能选项卡，包括如图包括如图 “Add-Ins” “Add-Ins”功能选项卡，功能选项卡包括如图包括如图 © ABB November 19, 2019 Slide 19
20.任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍二、恢复默认RobotStudio界面的操作刚开始操作RobotStudio时，常常会遇到操作窗口被意外地关闭，从而无法找到对应的操作对象查看相关的信息，如图： 1.虚线框中常用的“布局”，“输出信息”已被意外关闭。 © ABB November 19, 2019 Slide 20
21.任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍二、恢复默认RobotStudio界面的操作可进行如下操作恢复默认的 RobotStudio界面。如图： 1.单击此下拉按钮。 2.选择“默认布局”便可以恢复窗口的布局。 3.也可以选择“窗口”，在需要的窗口前打钩选中。 © ABB November 19, 2019 Slide 21
22.学习检测项目技术要求分值评分细则认识工业机器人仿真软件理解工业机器人仿真软件的作用 20 1.理解程度 2.关联拓展能力安装RobotStudio 正确安装RobotStudio并能排除安 20 装过程中的问题 1.能否找到软件资源 2.操作流程是否正确 RobotStudio授权 1.理解基本版与高级版的区别许可 2.能够正确完成授权许可 20 1.理解程度 2.操作流程 RobotStudio的界 1.学会操作软件的界面面 2.掌握恢复默认布局的操作 20 1.理解程度 2.操作流程安全操作 20 © ABB November 19, 2019 Slide 22 符合上机实训操作要求评分记录备注