第6章 计算机控制系统的硬件设计

2020-03-01 260浏览

  • 1.“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 国家精品课程教材 计算机控制系统（第2版） 第六章 计算机控制系统的硬件设计
  • 2.第六章 计算机控制系统的硬件设计 学习目标： l了解计算机控制系统常用的主机及特点 l掌握计算机控制系统数字量通道设计方法 l掌握计算机控制系统模拟量通道设计方法 l了解计算机控制系统中常用的执行机构 2019-9-2 2
  • 3.第一节 常用计算机控制系统主机模式 在计算机控制系统中，通常把微处理器（CPU）、内存储 器、时钟电路及相关接口电路统称为主机电路。 主机电路是计算机控制系统的核心，其性能和功能直接 影响到整个系统的优劣。 构建计算机控制系统的主机类型种类繁多，按形态可分 为设备级（工控机、PLC、PAC）、芯片级（MCU、DSP、MPU、 SoC）。 2019-9-2 3
  • 4.一、工业控制计算机（IPC） 工业控制计算机是指按照工业测控系统环境要求而设计 的PC机，也称为工控机或工业PC机（Industry Personal Computer，IPC）。它一方面继承了个人计算机丰富的软件资 源，使其软件开发更为方便；另一方面在结构上采用总线结 构，实现模块化。 2019-9-2 4
  • 5.1.工控机的组成 •主机板 •各类输入/输出接口模板 •人机接口 •硬盘 •工业电源 •加固型工业机箱 2019-9-2 5
  • 6.2.工控机的特点 •具有较完善的过程通道 •具有比较完善的中断系统和高速数据通道 •具有高可靠性 •具有人机联系功能 •能够实现复杂的控制算法 •具有适于控制用的软件系统 2019-9-2 6
  • 7.二、可编程控制器（PLC） 可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），是由继电器控制系统发展而来的，以微 处理器为核心的数字运算操作电子系统装置。它是一种专门 为在工业环境下应用而设计的一类控制器。它采用可以编制 程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序运算、 计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模 拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 2019-9-2 7
  • 8.1. PLC的特点 •可靠性高，抗干扰能力强 •配套齐全，功能完善，适用性强 •易学易用，深受工程技术人员欢迎 •系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 •体积小，重量轻，能耗低 2019-9-2 8
  • 9.2. PLC的分类 2019-9-2 9
  • 10.3.PLC的结构 •主机 •输入/输出（I/O）接口 •电源 2019-9-2 •编程器 •外部设备接口 10
  • 11.三、嵌入式处理器 嵌入式处理器分为嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、 嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统等几大类。 嵌入式处理器品种多、速度快、性能强、价格低，应用 前景广阔。与设备级主机相比，嵌入式处理器具有体积小、 质量轻、成本低、可靠性高等优点。 2019-9-2 11
  • 12.1.嵌入式微控制器（Micro-Controller Unit，MCU） 嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核心，根据 某些典型的应用，在芯片内部集成了ROM/EPROM、RAM、总线、 总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O口、串行口、脉宽调 制输出、A/D、D/A、FLASH RAM、EEPROM等各种必要功能部件 和外设。 嵌入式微控制器的特点是单片化、体积小、功耗低、可 靠性高。嵌入式微控制器目前的品种和数量较多，其典型代 表是单片机，比较有代表性的通用系列有AT89系列。 2019-9-2 12
  • 13.2.嵌入式微处理器（Micro Processor Unit，MPU） 嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。它 的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性能，价格也 比较高。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保 留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除了其他的冗余功 能，以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 目前比较流行的嵌入式微处理器是属于中档价位的 ARM/StrongARM系列。 2019-9-2 13
  • 14.3.嵌入式DSP处理器（Digital Signal Processor，DSP） DSP处理器是专门用于数字信号处理方面的微处理器。 由于在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，使DSP处理 器具有很高的编译效率和指令执行速度（运算速度比MPU快了 几十倍），被大规模的应用在数字滤波、FFT、频谱分析等各 种仪器上。 TI公司在1982年成功推出第一代DSP芯片之后，相继推 出了多种适合不同应用、不同规格的DSP系列。在测控系统应 用领域中，比较有代表性的是TI公司的TMS320F240x系列。它 是把一个高性能的DSP内核和微处理器的片内外设集成在一个 芯片上，其性能远远超过传统的l6位微控制器，非常适用于 电机的数字化控制。 2019-9-2 14
  • 15.4.嵌入式片上系统（System On Chip，SoC） 片上系统SoC是单一芯片上集成诸如MCU、RAM、DAM、 I/O等多个部件。用户不需要再像传统的系统设计那样绘制庞 大复杂的电路板，只需要使用精确的硬件描述语言，直接生 产可以交付芯片生产厂家生产的网标文件。 SoC最大的特点就是成功地实现了软硬件无缝结合，直 接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。而且SoC具有极高 的综合性，在一个硅片内部运用VHDL等硬件描述语言，实现 一个复杂的系统。 SoC往往是专用的，比较典型的产品是Philips公司的 Smart XA。Soc芯片在声音、图像、影视、网络及系统逻辑等 应用领域发挥着重要作用。 2019-9-2 15
  • 16.四、可编程自动化控制器（PAC） 随着工业控制设备需求的增长，为了满足现代工业应 用所提出的各项要求，自动化制造商将PLC型的确定性控制 与基于PC系统的灵活组态和企业集成功能结合，形成了一种 新型的控制系统，即可编程自动化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）。 2019-9-2 16
  • 17.常用的控制计算机性能比较表 2019-9-2 17
  • 18.第二节 过程通道设计与人机接口 在计算机控制系统中，为了实现对生产过程的控制，需 要及时对被控对象的各种参数进行检测，并将其转换成计算机 可以接受的数据形式送入计算机进行处理；处理后的结果还需 变换成合适的控制信号输出，以控制执行机构的动作。因此在 计算机和被控对象之间，必须设置进行信息传递和转换的连接 通道，即过程通道。 过程通道根据信息的来源和类型不同，可分为： 数字量输入通道 数字量输出通道 模拟量输入通道 模拟量输出通道 2019-9-2 18
  • 19.一、数字量输入通道设计 1. 数字量输入通道的结构 数字量输入通道由信号调理电路和输入接口电 路构成。 2019-9-2 19
  • 20.数字量输入接口电路 2019-9-2 20
  • 21.2.数字量输入通道的信号调理电路 （1）电平转换电路 电压输入电路 2019-9-2 电流输入电路 开关触点输入电路 21
  • 22.（2）输入保护电路 2019-9-2 22
  • 23.（3）开关量消抖电路 2019-9-2 23
  • 24.（4）开关量隔离电路 2019-9-2 24
  • 25.• 输入信号调理电路——可以用于过电压、过电流 和反压保护，还可进行RC抗干扰滤波。 VD1 ＋ 来自现场 数字信号 R1 R2 C VD2 － 稳压管VD2 把过电压和瞬态尖峰电压钳位在安全电平上，串联二 极管VD1 防止反向电压输入，电阻R1和电容C构成抗干扰的RC滤 波器，电阻R1是输入限流电阻，R2为过流熔断保护保险丝。 2019-9-2 25
  • 26.二、数字量输出通道的设计 1.数字量输出通道的组成 数字量输出通道主要由输出接口电路和输出驱动 电路等组成。 2019-9-2 26
  • 27.数字量输出接口 2019-9-2 27
  • 28.2. 输出驱动电路 （1）直流负载驱动电路 对于低电压情况下开关量控制输出，可采用三极管、OC 门或运放等方式输出。 2019-9-2 28
  • 29.（2）继电器输出驱动电路 衔铁 控制电流 线圈 2019-9-2 D K 外部设备 L 铁芯 触点 29
  • 30.（3）固态继电器驱动电路 ①DC-SSR:一般用于直流大功率场合 2019-9-2 30
  • 31.②AC-SSR：一般用于交流大功率设备控制场合 多数接电阻性负载，很少接电感性负载；过零型、移相型 2019-9-2 31
  • 32.CMOS驱动SSR 2019-9-2 32
  • 33.三、 模拟量输入通道设计 1.模拟量输入通道结构 传 感 器 信号 调理 电路 S/H A/D 微型 计算 机 单路模拟量输入通道结构图 2019-9-2 多路模拟量输入通道结构图 33
  • 34.2.信号调理电路 （1）I/V变换电路 在计算机测控系统设计中，为了增加系统的可靠性，加快研制速度。 实现系统功能的模块化，经常选用电动组合单元或变送器作为测量单元， 其输出一般均为4-20mA（或0-10mA）的标准电流信号。采用电流信号传输 可以提高信号远距离传送过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减。为此， 当模拟量输入为电流信号时，就需要经过电流/电压（I/V）转换处理，将 4-20mA（或0-10mA）的直流电流信号转换为0-5V（或0-10V）的电压信号， 再送入A/D转换器进行采样。 D +5V R1 I + C R2 V R2 I R1 + C 2019-9-2 - R5 A V R4 (a) 无源I/V变换电路 R3 + (b) 有源I/V变换电路 图 2-2 电流/电压变换电路 34
  • 35.（2）信号放大电路——前置放大器 R2 VI VO Us ～ R2 VI R1 VO Us ～ R1 (a)同相放大 (b)反相放大 图 2-5 放大电路 2019-9-2 35
  • 36.（3）滤波电路 模拟量输入信号中，常常混杂有干扰信号，应该通过滤波尽可能消 除输入信号中的噪声。滤波方法有软件滤波和硬件滤波之分。硬件滤波按 能通过的频率范围可分为低通滤波器（LPF）、高通滤波器（HPF）、带通 滤波器（BPF）和带阻滤波器（BEF）等类型；按照滤波器电路中是否带有 有源器件分为无源滤波器和有源滤波器两种。 若要消除低频干扰，就需要设置高通滤波器，其截止频率应高于需要滤除 的干扰频率； • 若要消除高频干扰，就需要设置低通滤波器，其截止频率应低于需要滤除 的干扰频率； • • 若消除某一频带以外的干扰，就需要设置带通滤波器； 若要阻止某个频带范围内的干扰及噪声信号通过，可采用带阻滤波器（陷 波器）。 • 2019-9-2 36
  • 37.3.多路开关 模拟多路开关（简称多路开关）的作用是将输入的模 拟信号按一定顺序送到放大器或采样保持器。为了提高过程参 数的测量精度，系统对多路开关也提出了较高的要求。理想的 多路开关其开路电阻为无穷大，其导通时的电阻为零。此外， 还应具备切换速度快、噪声小、寿命长、工作可靠等特点。 2019-9-2 37
  • 38.常用的单端、双向8路模拟开关CD4051。 2019-9-2 INH C B A 选中 通道号 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 1 1 3 0 1 0 0 4 0 1 0 1 5 0 1 1 0 6 0 1 1 1 7 1 × × × 无 38
  • 39.4.采样保持器 在模拟量输入通道中，A/D转换器将模拟信号转换成数字量需要一定 的时间，完成一次A/D转换所需的时间称为孔径时间。对于随时间变化的 模拟信号来说，孔径时间决定了每个采样时刻的最大转换误差。如果被采 样的模拟信号变化频率相对于A/D转换器的速度来说比较高，为了保证转 换精度，就需要在A/D转换之前加上采样保持电路，使得在A/D转换期间保 持输入模拟信号不变。 外接电容保持电容CH ，决定保持时间的长短；选用低介质损耗，漏 电小的电容：聚苯乙烯、聚四氟乙烯、聚丙烯电容；其容量大小与采样 频率成反比：几百皮法～0.01微法； 2019-9-2 39
  • 40.常用的采样保持器LF398。 输入范围为±5V到±18V。 2019-9-2 40
  • 41.5.A／D转换器及其接口技术 （1）A／D转换器的主要性能指标 ①分辨率： 分辨率  1 满量程 n 2 分辨率是衡量A/D转换器能够分辨出输入模拟量最小变化程 度的技术指标。 分辨率取决于A/D转换器的位数，通常用数字输出最低有效 位（Least Significant Bit，LSB）所对应的模拟量输入电压值表 示， 例如：AD位数n＝8，满量程为5V，则LSB对应5V/(281)=19.6mV。 由于分辨率直接与转换位数有关，所以一般也用其位数表 示分辨率，如8，10、12、16位AD。 2019-9-2 41
  • 42.②转换时间： 从发出转换命令信号到转换结束信号有效的时间间隔，即 完成一次转换所用的时间，为转换时间。 转换时间的倒数为转换速率。 通常转换时间从几ms到100ms成为低速，从几μs到100μs 称为中速，从10ns到100ns左右成为高速。 ③转换量程： 所能转换的模拟量输入电压范围，如0－5V，－5－ ＋5V等。 2019-9-2 42
  • 43.（2） A／D转换器的接口技术 ①输入模拟电压的连接 n 单端输入：IN直接与信号连接 n 差动输入：VIN(+) VIN(-) q 单端输入正信号：UIN(+)接信号、UIN(-)接地 q 单端输入负信号： UIN(-)接信号、UIN(+)接地。 ②数据输出线和系统总线的连接 2019-9-2 n 数据线具有可控三态输出门，可直接与系统总线连接； n 数据线没有三态输出门或具有内部三态门但不受外部控制，则 （不能直接连接系统总线）必须通过I/O接口连接； n 8位以上A/D转换需考虑A/D的数据输出线和系统总线位数的对 应关系（针对8位CPU、 12位A/D，需分高低位分别连接，分 时按字节读入）。 43
  • 44.AD574A与80C51单片机的接口电路 2019-9-2 44
  • 45.③启动AD转换的方法 n 电平信号启动：整个转换过程中保持有效电平 n 脉冲信号启动：前沿复位ADC，后沿用于启动， 对脉冲宽度有不同的要求 ④AD与CPU的时序配合 n 延时等待：软件延时，硬件不接 n 查询法：启动AD后，查询转换结束信号； n 中断法：转换结束信号作为中断请求信号，AD转换 结束后，向CPU发出中断请求，在中断服务程序中 读取AD转换结果。 2019-9-2 45
  • 46.（3） A／D转换器的选择原则 ①AD换换器位数的确定 可以分别利用输入信号的动态范围和分辨率确定A/D转 换器的位数。 x max  x min   n1  log 2 1       1   n1  log 2 1   D0  ②AD换换器速度的确定 若A/D转换器在一个采样周期T内依次完成M路模拟信号 采样值的A/D转换，则 2019-9-2 46
  • 47.（4）V/F转换器及其接口技术 V/F转换器可将输入的模拟电压信号转换为频率信号，是A/D转换的另 一种形式，具有精度高、线性度好、应用电路简单和积分输出等特点，非 常适用于非快速且远距离传送的系统。目前，V/F转换器应用最多的是电 荷平衡式原理。 2019-9-2 47
  • 48.四、模拟量输出通道设计 数字保持。 1.模拟量输出通道的结构形式 转换速度快、工作可 靠。 模拟保持。 只适用于通路数量多且速度要 求不高的场合，可靠性较差。 2019-9-2 一个通路一个D／A转换器的结构 共用D／A转换器的结构 48
  • 49.2.D/A转换器及其接口技术 D/A转换器是把数字量转换成模拟量的器件，是模拟量输 出通道必不可少的核心环节。D/A转换器按数据输入方式可以 分为串行和并行两类；按输出模拟信号的形式分为电流型和 电压型两类。 （1）D/A转换器的主要技术参数 •分辨率：定义为基准电压 V REF 与 2 n 的比，其中n为输入数字量的位数。 •建立时间：输入数字信号的变化是满量程时，输出模拟信号达到离终值 相差  1 LSB 所需的时间。 2 •转换线性度： 通常给出的是在一定温度下的最大非线性度，一般的 D/A转换器为0.01%～0.03%。 •输出电平：是指D/A转换器输出信号的形式与大小。 •输入编码：是指D/A转换器输入数字量的形式，通常为二进制数。 2019-9-2 49
  • 50.（2）D/A转换器的选择 模拟量输出通道中所用D/A转换器的位数取决于输出模拟信号所需要 的动态范围。一般输出通道所用D/A转换器的位数与输入通道中所用A/D转 换器的位数相同。如果输出通道只是为了形成动态范围在20dB左右的监视 波形，那么选用5-7位的D/A就够了，但在D/A转换之前必须进行数字增益 控制。如果输出通道只是驱动指针式仪表，那么仪表精度应与D/A位数相 匹配。 在开环系统中，D/A转换器输出一般都通过功率放大器推动执行机构。 D/A转换器的输出应满足执行机构动态范围的要求。 n1  log 2 ( 2019-9-2 U max  U min  ) 50
  • 51.目前，多数D/A转换器件均属电流输出型的，使用时一般需要通过运 算放大器转换为电压信号输出。下图给出了8位D/A转换器DAC0832的单极 性和双极性两种输出形式的电路图。图中，Vout1点为单极性输出，Vout2 点为双极性输出。 2019-9-2 51
  • 52.五、人机接口 1．操作台 操作台一般应具有如下基本功能： （1）具有显示装置。如显示屏幕或荧光数码显示器，以显示各状 态参数及故障指示等。 （2）具有一组或几组功能键或转换开关用于切换工作方式，起动、 停止系统或完成某种指定的功能。 （3）具有一组或几组数据输入键。如数字键或拨码开关，用来输 入某些数据或修改控制系统的某些参数。 （4）具有一个“紧急停止”按钮。用于在紧急事故时停止系统运 行，转入故障处理。 （5）具有安全可靠功能。操作人员即使操作错误，也不会造成严 重后果。 2019-9-2 52
  • 53.2．触摸屏 触摸屏技术的应用大大简化了计算机的输入模式，使用者不必事先 接受训练和对计算机有深入的了解，仅需用手指触摸计算机显示器屏幕， 即可启动计算机，或查询资料，或分析数据，简单快捷。触摸屏技术极 大的方便了计算机的使用，在商业、服务业、市场、旅游、工业控制、 教育培训、医疗等领域得到广阔的应用。 目前触摸屏技术大致可分为红外线式、电阻式、表面声波式和电 容式四种。 2019-9-2 53
  • 54.第三节 常用执行器 执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是指根据控 制器输出信号产生推力或位移的装置。调节机构是根据执行机 构输出信号去改变能量或物料输送量的装置。 执行器按其使用能源形式可分为气动、电动和液动三 大类。液动执行器推力最大，但较笨重，现很少使用。 执行器有转动式和平移式两种。转动式执行器有步进 电机、角行程电动执行器等，平移式执行器有直行程电动执行 器、各种控制电磁阀等。 2019-9-2 54
  • 55.一、气动执行器 气动执行器又可分为气动调节阀、气动马达、气动机 器人。其中气动调节阀的应用最为广泛。气动调节阀在控制系 统中的用途是接受控制器的输出信号，改变被调介质的流量， 使被控参数维持在所要求的范围内，从而实现生产过程自动化。 2019-9-2 55
  • 56.二、电动执行器 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分， 其执行机构有角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动 力的位置伺服机构，功能是将输入的直流电流信号线性地转换 为位移量。 2019-9-2 56
  • 57.智能电动执行器 智能电动执行器的特点： ①采用微处理器技术和数字显示技术，功能强，使用方便， 具有自诊断、自调整和PI调节功能。 ②调节阀通过软件修正可以实现多种输出特性，使不能进行 阀芯形状修正（蝶阀）的阀也可改变流量特性，也能对非标 准特性进行修正，改变了长期以来靠不同阀芯形状来修正特 性的状况。 2019-9-2 57
  • 58.③在调节中采用了电制动技术和断续调节技术，对具有自锁功 能的执行机构可以取消机械制动器，提高了执行器的可靠性。 ④主要技术指标先进，误差较小，具有工作方式选择、故障 诊断与报警等多种功能。 STARPAC智能调节阀 2019-9-2 58
  • 59.智能调节阀的特点 ①具有智能控制功能。可按给定值自动进行PID调节，控制流量、压力、压差 和温度等过程变量，还可支持串级控制方式等。 ②具有保持功能。无论电源、机械部件、控制信号、通信或其它方面出现故 障时，都会自动采取保护措施，以保证本身及生产过程安全可靠；具有掉电 保护功能，当外电源掉电时能自动用后备电池驱动执行机构，使阀位处于预 先设定的安全位置。 ③具有通信功能。操作人员可在远方对其进行检测、整定和修改参数或算法 等。 ④具有诊断功能。智能调节阀的阀体和执行机构上装有专门用于故障诊断的 传感器，电路上也设置了各种监测功能，微处理器在运行中连续地对整个装 置进行监视，发现问题立即执行预先设定的程序，自动采取措施并报警。 ⑤一体化结构。智能调节阀把阀体、控制电路、传感器、执行机构全部装在 一个现场仪器中。 2019-9-2 59
  • 60.三、步进电机工作原理及控制技术 1．反应式步进电机典型结构和工作原理 这是一台四相电机，定子铁心由硅 钢片叠成，定子上有8个磁极(大齿)，每 个磁极上又有许多小齿。四相反应式步 进电动机共有4套定子控制绕组，绕在径 向相对的两个磁极上的一套绕组为一相 。转子也是由叠片铁心构成，沿圆周有 很多小齿，转子上没有绕组。根据工作 要求，定子磁极上小齿的齿距和转子上 小齿的齿距必须相等，而且转子的齿数 有一定的限制。图中转子齿数为50个， 定子每个磁极上小齿数为5个。 2019-9-2 60
  • 61.当A相控制绕组通电，而B相和C相都不通电时，由于磁 通具有走磁阻最小路径的特点，所以转子齿1和3的轴线与定子A 极轴线对齐。同理，当断开A相接通B相时，转子便按逆时针方 向转过30°，使转子齿2和4的轴线与定子B极轴线对齐。断开B 相，接通C相，则转子再转过30°，使转子齿1和3的轴线与C极 轴线对齐。 如此按A - B - C - A……顺序不断接通和断开控制 绕组，转子就会一步一步地按逆时针方向连续转动。 2019-9-2 61
  • 62.2．步进电机的控制系统 典型的步进电机控制系统主要由变频信号源、脉冲分配器 、脉冲放大器和步进电机组成。 变频信号源是一个脉冲频率由几Hz～几十kHz连续变化的信 号发生器，它为脉冲分配器提供脉冲序列。 脉冲分配器根据方向控制信号把脉冲信号按一定的逻辑关 系加到脉冲放大器上进行放大，以驱动步进电机转动。 2019-9-2 62
  • 63.用微机实现脉冲发生、脉冲分配和方向控制，再加上 给步进电机提供驱动电路，就构成了计算机步进电机控制系统 。 用软件实现脉冲发生、脉冲分配和方向控制比较容易 。 2019-9-2 63
  • 64.（1）单电压功率放大电路 电路的电压E一般选择在10～100V 左右，有的高达200V，这要视应用 场合、步进电机的功率和实际要求 而定。这是步进电机控制中最简单 的一种驱动电路，实质上它是一个 简单的反相器。晶体管T起开关作 用；L是步进电机的一相绕组电感； RL是绕组电阻；RC是外接电阻，也 是限流电阻；D是续流二极管 2019-9-2 64
  • 65.（2）双电压功率放大电路 电路中的电源电压E1是高压，大 约为80～150V，E2为5～20V左右。 双电压功放电路与单电压功放电 路有很大区别，在单电压功放电 路中，其工作控制信号是步进时 一相所需的方波信号，而在双电 压功放电路中，除了一相所需的 方波信号外，还需要高压驱动控 制信号Vh。 2019-9-2 65
  • 66.（3）斩波型功率放大电路 2019-9-2 工作时，在与门的VIN端输 入步进脉冲方波，在Vm端输 入一个高频脉冲序列Vm，则 在与门的输出端产生一个受 控于VIN的间歇脉冲序列Vb， 该脉冲序列驱动功放管T， 使T处于高频开关斩波状态， 而在步进电机的绕组上产生 如图所示的电流iL。iL的大 小由电源E和高频脉冲序列 的脉宽TON确定。要保持iL 的值不变，在提高E的同时， 应减小脉宽TON。 66
  • 67.本章内容结束 2019-9-2 67