B9 2xin
2020-03-01 146浏览
- 1.回 顾 2 d x 2 x 0 简谐振动的微分方程 2 dt 简谐振动的表达式 ( 动力学方 程) x A cos t 振动三要素: 振幅 A : 决定于振动的范围; k m 圆频率 : 决定于振动系统的固有属性; 初相位 : 决定于初始时刻的状态。 t 0时刻 x0 A cos v0 A sin (运动方 程) g l v02 A x 2 2 0 v0 tg x0 弹簧振子 单摆
- 2.9.2.3 简谐振动的能量 以水平弹簧振子为例,来讨论振动系统的能 量. x A cos t dx k 2 v A sin t m dt 质量为 m 的振子在 t 时刻的动能为 1 2 1 1 2 2 2 2 2 E k mv mA sin t kA sin t 2 2 2 1 2 1 2 2 t E kx kA cos 系统的势能为 p 2 2 1 2 系统的总能量为 E Ek E p kA 2
- 3.2. 质量为 m =0.1kg 的物体,以振幅 A =0.01m 作简 谐振动,其最大加速度为 amax=4.0ms-2 ,求( 1 ) 振动的周期( 2 )通过平衡位置时的动能( 3 )总 能量( 4 )物体在何处其动能和势能相等? 解 (1) x A cos t d2x a 2 A 2 cos t dt amax A 2 4.0 amax 1 20 s 2 1.0 10 A 2 2 T 0.314 s 20
- 4.( 2 )因通过平衡位置时的速度最大,所 以 dx 1 2 1 2 2 v A sin t Ek ,max mv max m A dt 2 2 2 10 3 J ( 3 )总能量 3 E E k ,max 2 10 J 1 3 E E E E 1 . 0 10 J ( 4 )当 p 时, k p 2 k 1 2 1 2 2 kx m x m 2 2 ( x 7.07 10 2 m
- 5.求解振动三要素中的初相位: (一)解析法 v02 A x 2 2 0 v0 tg x0 (二)图像法 x 由振动曲线决定初相 ( 给定振动曲线,写出振动方程 ) x0 A cos 0 0 v 0 A sin 0 0 v0 A x0 0 t 0 sin 0 0 x0 0 arccos A 为四象限角 t
- 6.m o x x 28 、一水平弹簧简谐振子的振动曲线如 图所示.当振子处在位移为零、速度为 ωA 、加速度为零和弹性力为零的状态时, 应对应于曲线上的 b,f ________ 点.当振子处 在位移的绝对值为 A 、速度为零、加速度 x A O -A e a t d b f c 为 -ω2A 和弹性力为 -kA 的状态时,应对应 ____________ a,e 点. 于曲线上的
- 7.30 、一简谐振动用余弦函数表示,其 振动曲线如图所示,则此简谐振动的三个 特 征 量 为 10Acm =________ ; ω =__________ (/6) rad/s ; φ =___________ . /3 x (cm) 10 5 O 1 4710 - 10 13 t (s)
- 8.6 、已知一质点沿y轴作简谐振动.其振动方程为 .与之对应的振动曲 y A cos(t 3 / 4) 线是 y y A y A o t (A) y A o t (B) o A A t (C) o A t (D)
- 9.求解振动三要素中的初相位: (一)解析法 (二)图像法 (三)旋转矢量法
- 10.9.2.4 简谐振动的旋转矢量表示 A 旋转矢量 : 一长度等于振幅 A 的矢量 在纸 平面内绕 O 点沿逆时针方向旋转,其角速度与谐 振动的角频率相等,这个矢量称为旋转矢量。 采用旋转矢量法,可直观地领会简谐振动表 达式中各个物理量的意义。
- 11.
- 12. A t o 在任意刻 t ,矢量A x x0 x 端点在 x 轴上的投影为 x A cos t 沿 ox 轴作简谐振动的物体 在 t 时刻相对于原点的位移 . 所以简谐振动可以用旋转矢 量表示 . 旋转矢量 A 的模 简谐振动的振幅 旋转矢量 A 转动角速度 简谐振动圆频率
- 13.例 3. 已知 x—t 曲线 , 写出振动方程 2 ? 解 A 2cm 3 t 4 3 1 4 4 3 1 3 4 2 x 2 cos( t )cm 3 3 t 0 2 3 x t 1s A 2 4 3
- 14.直观地表达谐振动的各特征 量 旋转矢量法优点: 便于解题 , 特别是确定初相 位 便于振动合成 A 所在的象限: 由 x 、 v 的符号确定
- 15.已知: A = 24cm, T = 3s, t = 0 时x0 12cm, v0 0, 求: 质点运动到 x = -12 cm 处所需最短时间。 解:作 t = 0 时刻的旋转矢量 A0 作 x = -12cm 处的旋转矢量 A A -12 A0 o 12 24 x(cm) t min 1 T 0.5 s 6
- 16.例题:一个作简谐振动的弹簧振子历时四 分之一周期,先后通过相对于平衡位置为 对称的 B,C 两点,设简谐振动的振幅为 A ,试确定 B,C 两点的位置 . t2 C t1 2 o B x T 解 T 2 , B,C 两点对称 , 所 4 2 以 2 2 xC A x B A cos A 2 4 2
- 17.补充知识: 利用旋转矢量法作 x-t 图 : x(cm) x t=0 T t 12 T t 6 A O T t 2 O T t(s)
- 18.再补充知识: x A cos t dx v A sin t v m cos(t ) dt 2 2 d x a 2 A 2 cos t a m cos(t ) dt x 速度超前 相位 2 加速度超前 2 4 t 相位 t a t
- 19.速度、加速度的旋转矢量表示 法: ,a 沿 X 轴的 投影为简谐运动的速 度、加速度表达式。 M 点v:m A 2 am A vm cos(t ) 2 a am cos(t ) t 0 a a M A vx ax X
- 20.9.3 简谐振动的合成 9.3.1 同方向同频率的 简谐振动的合成 9.3.2 相互垂直的同频率 简谐振动的合成 9.3.3 例题分析
- 21.9.3.1 同方向同频率的简谐振动的合成 设一个质点同时参与在同一直线 上进行的两个独立的同频率的简谐振动 . 这 一直线为 x 轴 , 设两个简谐振动的运动方 程分别为 x1 A1 cos t 1 x2 A2 cos t 2 在任意时刻该质点的位移为 x x1 x2 Acos t 其中 A 和 可由旋转矢量图得到
- 22. x1 A1 cos t 1 x2 A2 cos t 2 A A1 A2 A2 A1 2 1 o x 2 x1 x x x1 x2 Acos t A A12 A22 2 A1 A2 cos 2 1 A1 sin 1 A2 sin 2 tan A1 cos 1 A2 cos 2 下面我们重点对合振动的振幅进行讨论 x
- 23. x1 A1 cos t 1 A A A 2 A1 A2 cos 2 1 x2 A2 cos t 2 t 2 t 1 2 1 k 0,1,2 ( 1 ) 当 2k 时, A A1 A2 2 1 2 2 即两个分振动的相位相差为 2 的整数倍时,合振动的 振幅为两个分振动振幅之和 . 合振动振幅最大。振动加 强。 ( 2 ) 当 2k 1 A A2 A1 时, k 0,1,2 即两个分振动的相位相差为 的奇数倍时,合振动的振幅 为两个分振动振幅之差的绝对值 . 合振动振幅最小,振动 减弱 .
- 24.例题分析 1. 一个质点同时参与两个同方向、同频 率的谐振动,它们的振动方程分别为 1 x1 0.06 cos 2t m 6 1 x2 0.08 cos 2t m 3 试用旋转矢量求出合振动方程 .
- 25.解 根据振动方程画出它们的旋转矢量图如下图 所示 . 1 1 x1 0.06 cos 2t m x2 0.08 cos 2t m 6 3 y A1 A2 A1 A A12 A22 0.10m o x 0.06 ( tan 0.75 A2 0.08 0.6 (( 0.4 3 因此合振动方程为 x 0.10 cos 2t 0.4 m
- 26.9.3.2 相互垂直的两个简谐振动的合成 设一个质点同时参与两个方向互 相垂直的同频率的简谐振动,其分振的运动 方程为 x Ax cos t x y Ay cos t y 消去时间 t ,得出质点的轨迹方程为 2 2 x y xy 2 2 cos sin y x y x 2 2 Ax Ay Ax Ay 其轨迹曲线如下
- 27.Ay y Ax o Ax x Ay 一般的说这是一个椭圆方程, y x 椭圆的具体形状由相位差 决定,下面选择几个特殊的相 位差进行讨论 .
- 28.x2 y2 xy 2 y x 2 cos sin y x 2 2 Ax Ay Ax Ay ( 1 ) 相位差 y x 0 x ,轨迹方程为 y 0 Ax Ay 在任意时刻质 点离开原点的距离为 2 s x y2 Ax2 Ay2 cos t ( 2 ) 相位差 y x x ,轨迹方程为 y 0 Ax Ay y o x
- 29.x2 y2 xy 2 y x 2 cos sin y x 2 2 Ax Ay Ax Ay ( 3 ) 相位差 y x 2 ,轨迹方程为 2 2 x y 2 2 1 Ax Ay 3 ( 4 ) 相位差 y x 2 , 轨迹方程为 x2 y2 2 2 1 Ax Ay y x o y o x
- 30.在一般情况下,即相位差不是上 述特殊值时质点的轨迹是椭圆,但椭圆的长 轴和短轴不再与分振动的振动方向重合 . Ay y Ax o Ax x Ay 如果两个相互垂直的分振动的频 率不相同,但频率之比成整数比,则合运动 的轨迹是规则的稳定闭合曲线,称为李萨如 图形,如下图所示 .
- 31.
- 32.小 结 1. 简谐振动的旋转矢量表示法 2. 同方向同频率的简谐振动的合成 x1 A1 cos(t 1 ) x 2 A2 cos(t 2 ) x A cos(t ) A A12 A22 2 A1 A2 cos 2k , A A1 A2 max k 0,1,2, ( 2k 1) , A A1 A2 min A1 sin 1 A2 sin 2 tg A1 cos 1 A2 cos 2
- 33.作业: P223 9 - 5 , 9 - 10 , 9 - 12 , 9-14 , 9-18
- 34.5 、一质点作简谐振动,周期为 T .质点由平衡位置向 x 轴 正方向运动时,由平衡位置到二分之一最大位移这段路程所需 要的时间为 (A) T /4. (B) T /6 A/ 2 1 sin t A 2 (C) T /8 t 6 /6 /6 T t 2 / T 12 (D) T /12 A/2 A x
- 35.6 、已知一质点沿y轴作简谐振动.其振动方程为 .与之对应的振动曲 y A cos(t 3 / 4) 线是 y y A y A o t (A) y A o o A t (B) A t (C) y t o A t (D)
- 36.习题 9 - 10 一质点沿 x 轴做简谐振动,振幅为 0.12m , 周期为 2s ,当 t = 0 时,质点的位置在 0.06m 处,且 向 x 轴的正方向运动,求: ( 1 )质点振动的振动方程; ( 2 ) t = 0.5s 时,质点的位置、速度、加速度; ( 3 )质点在 x=-0.06m 处,且向 x 轴负方向运动, 再回到平衡位置所需最短的时间。
- 37.解 : (1) 取平衡位置为坐标原点 , 谐振动方程写 为: x A cos(t 0 ) 1 其中 A=0.12m, T=2s, 2 T (s ) 初始条件: t = 0, x0=0.06m, 可得 0 3 0.12 cos 0 0.06 0 3 据初始条件 v0 A sin 0 0, 得 x 0.12 cos(t 3) (m) (2) 由 (1) 求得的简谐振动表达式得 : dx v 0.12 sin(t 3) (ms 1 ) dt
- 38.dv a 0.12 2 cos(t 3) (ms 2 ) dt 在 t =T/4=0.5s 时,从前面所列的表达式可得 x 0.12 cos( 0.5 3) m 0.104 m v 0.12 sin( 0.5 3) ms 1 0.18 ms 1 a 0.12 2 cos( 0.5 3) ms 2 1.03 ms 2 (3) 当 x = -0.06m 时,该时刻设为 t1, 得 cos(t1 3) 1 2 t1 3 2 3 , 4 3
- 39.因该时刻速度为负,应舍去4 3 , t1 1s 3 设物体在 t2 时刻第一次回到平衡位置,相位是 t 2 3 3 2 2 t 2 1.83 s 因此从 x = -0.06m 处第一次回到平衡位置的时间: t t 2 t1 0.83 s。 另解:从 t1 时刻到 t2 时刻所对应的相差为: t 0.83 s 3 2 2 3 5 6 x
- 40.51 、一质量 m = 0.25 kg 的物体,在弹簧的力作用下沿 x 轴 运动,平衡位置在原点 . 弹簧的劲度系数 k = 25 N·m-1 . (1) 求振动的周期 T 和角频率 ω . (2) 如果振幅 A =15 cm , t = 0 时物体位于 x = 7.5 cm 处, 且物体沿 x 轴反向运动,求初速 υ0 及初相 φ . (3) 写出振动的数值表达式.
- 41.解: (1) 角频率为 周期为 k 10(s 1 ) m 2π 0.63(s ) T 0 2 A x0 2 (2) A = 15 cm ,在 t = 0 时, x0 = 7.5 cm , υ 0 < 0 0 A 2 x 02 1.3(m/s ) 初速为 x0 1 cos A 2 1 π 3
- 42.0 sin 0 A 1 π 3 初相为 (3) 振动的数值表达式 1 x 15 10 cos 10t π (SI ) 3 2