B9 1 peigang
2020-03-01 138浏览
- 1.振动和波动 。 一物理量在某一定值附近周期性变化的现象称振动 力学量(如位移) 电磁量(如 I 、 V 、 E 、 B) 共同特征:运动在时间、空间上的周期性 •振动 : 任何物理量在某一定值附近随时间周期性变化 •波动 : 振动在空间的传播 最基本、 最简单、最重要的振动是简谐振动 。
- 2.第9章 振 动 学 基 础 k 9. 1 简谐振动的定义 9. 2 简谐振动的规律 9. 3 振动的合成
- 3.9.1 简谐振动的定义 9.1.1 弹簧振子的振动 9.1.2 简谐振动的定义 9.1.3 例题分析
- 4.9.1.1 弹簧振子的振动 1. 弹簧振子——理想模型 N F m o x x mg 忽略物体运动时的一切阻力; 忽略弹簧的质量; 忽略物体的弹性 . 2. 弹簧振子的振动特征
- 5.物体在任意位置 x 所受的力为 F kx “–” 表示力与位移的方向相反 . 由牛顿第二定律知 2 d x F ma m 2 kx dt 2 d x k 所以 x 0 2 m dt 令 k 2 m 2 d x 2 则 x 0 2 dt
- 6.2 d x 2 2 x 0 dt P210(9-1) 少 “ x” —— 动力学方程 解此二阶常系数线性微分方程可得 x A cos t —— 运动方程 振 幅 圆 频 率 初 相 位 A, 为积分常数 x 可代表任意物理量
- 7.9.1.2 简谐振动的定义 一个物体作机械振动时,若描 述运动物体状态的物理量 x 满足微分方程 d2x 2 x 0 2 dt 则该物体所作的运动就是简谐振动 . 或描述物体运动状态的物理量 x 按余弦函数(或正弦函数)的规律随时间 变化 , 即 x A cos t 则该物体所作的运动就是简谐振动 .
- 8.9.1.3 例题分析 1. 试证明摆长为 l 单摆在小幅摆动时的 运动是简谐振动 . 解 a R 分析摆球的受力如图所示 . o mg sin ma d 2 g sin l 2 dt d 2 g 所以 sin 0 2 l dt 当 sin 很小时有 l T G
- 9.2 d g 于是 2 0 l dt g 2 若令 ,则上 l 式可变为 d 2 2 0 2 dt 弹簧振子 2 k m 2 g l 单摆 2 d x 2 x 0 —— 动力学方程 2 dt 所以单摆在小幅摆动时的运动是简谐振 动.
- 10.9.2 简谐振动的规律 9.2.1 简谐振动的运动学描述 9.2.2 描述简谐振动的三要素 9.2.3 简谐振动的能量 9.2.4 简谐振动的旋转矢量表示 9.2.5 例题分析
- 11.9.2.1 简谐振动的运动学描述 简谐振动的运动学方程为 x A cos t 此式表示出了作简谐振动物体 的位移随时间变化的关系 . x-t 曲线称之 为振动曲线 . x 2 0 A o A t
- 12.m o x x A cos t x 对运动学方程求导得振动速度为 dx v A sin t dt 对振动速度求导得振动的加速度为 d2x a 2 A 2 cos t 2 x dt 从以上两式可知,作简谐振动物 体的速度和加速度是时间的周期函数,而且 加速度和位移成正比但方向相反 .
- 13.系: 简谐振动中质点位移、速度、加速度与时间的关 初始相位为零时 x x A cos t dx v dt A sin t d2x a 2 dt A 2 cos t 2 4 t t a t
- 14.9.2.2 描述简谐振动的三要素 x A cos t 1. 振幅 A 物体离开平衡位置的最大距离 . 它给出了简谐振动的振动范围 . 2. 相位( t+ ) 确定振动系统在任意瞬时运动状态的 物理量(任意瞬时的位移 , 速度和加速 度)当 . t 0 时的相位 称为初相 位.
- 15.x A cos t 3. 周期 T 2 完成一次全振动所需的时间 . 频率 表示单位时间内物体完成全振动的次 数 . 它是周期的倒数 . 1 T 圆频率 2 2 T 周期和频率给出了简谐振动往复的快慢 程度 . 振幅 A 圆频率 初相位 简称简谐振动的三 要素 . 4
- 16.对弹簧振子有: d2x k x 0 2 dt m 令 k 2 m k m 1 2 2 d x 2 则 x 0 2 dt 2 2 T k m m T 2 k
- 17.怎样用初始条件求振幅和初相位 假设作简谐振动的物体在初始时 v 0 x0 刻的速度和位移分别为 和 x A cos t dx v A sin t dt x0 A cos 则t 0有 解之可得 v0 A sin 2 v A x02 02 v0 tg x0 注: φ 在 [0, 2π] 内有两个解
- 18.(一)解析 法 x A cos t 简谐振动的三要素 : 振幅 A 圆频率 初相位 k m g l 2 v A x02 02 弹簧振子 单摆 v0 tg x0
- 19.例题分析 1. 一个质量为 m 的物体系于一倔强系数为 k 的轻 弹簧下,挂在固定的支架上,由于物体的重量使弹 簧伸长了 l =9.810-2m. 如图所示,如果给物体一个 向下的瞬时冲击力,使它具有向下的速度 v =1ms1 ,它就上下振动起来,试写出振动方程 . 平衡时受力分析 F mg kl mg 解 : 物体处于平衡时的位置为坐标原点 o ,向下为 y 轴的正向,如图所示当物 体偏离平衡位置时它所受的合力为 ky ,因此动力学方程为 2 d y F ma m 2 ky dt k o m y y
- 20.d2y m 2 ky dt k 2 令 m 则上式变为 2 F kl mg d y 2 2 y 0 dt k o m y y 物体在作简谐振动,只要求出 三要素,即可写出振动方程 . k g 9.8 10s 1 m l 0.098
- 21.以物体处于平衡位置且向下运 动时为计时起点,则 y0=0 , v0= 1ms-1 , 3 于是有y A cos 0 , 0 2 2 3 v0 A sin 1 结 结 结 结 2 2 0 2 v A y 2 0 v0 tg x0 1 0.1m 2 10 3 3 , 从 0式知 2 2 2 2 v A y02 02 1 0.1m 2 10 该物体的振动方程为 3 y 0.1 cos 10t m 2
- 22.9.2.3 简谐振动的能量 以水平弹簧振子为例,来讨论振动系统的能 量 x. A cos t dx k 2 v A sin t m dt 质量为 m 的振子在 t 时刻的动能为 1 2 1 1 2 2 2 2 2 E k mv mA sin t kA sin t 2 2 2 1 2 1 2 2 t E kx kA cos 系统的势能为 p 2 2 1 2 系统的总能量为 E Ek E p kA 2
- 23.2. 质量为 m =0.1kg 的物体,以振幅 A =0.01m 作简 谐振动,其最大加速度为 amax=4.0ms-2 ,求( 1 ) 振动的周期( 2 )通过平衡位置时的动能( 3 )总 能量( 4 )物体在何处其动能和势能相等? 解 (1) x A cos t d2x a 2 A 2 cos t dt amax A 2 4.0 amax 1 20 s 2 1.0 10 A 2 2 T 0.314 s 20
- 24.( 2 )因通过平衡位置时的速度最大,所 以 dx 1 2 1 2 2 v A sin t Ek ,max mv max m A dt 2 2 2 10 3 J ( 3 )总能量 3 E E k ,max 2 10 J 1 3 E E E E 1 . 0 10 J ( 4 )当 p 时, k p 2 k 1 2 1 2 2 kx m x m 2 2 故 x 7.07 10 2 m
- 25.小 结 2 d x 2 x 0 简谐振动的微分方程 2 dt 简谐振动的表达式 ( 动力学方 程) x A cos t 振动三要素: (运动方 程) 1 2 振幅 A : 决定于振动的能量;E 2 kA k 圆频率 : 决定于振动系统的固有属性; 初相位 : 决定于初始时刻的状态。 t 0时刻 x0 A cos v0 A sin m g l v02 A x 2 2 0 v0 tg x0 弹簧振子 单摆
- 26.作业: P223 9 - 5 , 9 - 9 , 9 - 10
- 27.求解振动三要素中的初相位: (一)解析法 (二)图像法 x 由振动曲线决定初相 ( 给定振动曲线,写出振动方程 ) x0 A cos 0 0 v 0 A sin 0 0 v0 A x0 0 t 0 sin 0 0 x0 0 arccos A 为四象限角 t
- 28.m o x x 28 、一水平弹簧简谐振子的振动曲线如 图所示.当振子处在位移为零、速度为 ωA 、加速度为零和弹性力为零的状态时, 应对应于曲线上的 b,f ________ 点.当振子处 在位移的绝对值为 A 、速度为零、加速度 x A O -A e a t d b f c 为 -ω2A 和弹性力为 -kA 的状态时,应对应 ____________ a,e 点. 于曲线上的
- 29.30 、一简谐振动用余弦函数表示,其 振动曲线如图所示,则此简谐振动的三个 特 征 量 为 10Acm =________ ; ω =__________ (/6) rad/s ; φ =___________ . /3 x (cm) 10 5 O 1 4710 - 10 13 t (s)
- 30.6 、已知一质点沿y轴作简谐振动.其振动方程为 .与之对应的振动曲 y A cos(t 3 / 4) 线是 y y A y A o t (A) y A o t (B) o A A t (C) o A t (D)
- 31.求解振动三要素中的初相位: (一)解析法 (二)图像法 (三)旋转矢量法
- 32.9.2.4 简谐振动的旋转矢量表示 简谐振动可以用运动学方程(振动方程) 和位移时间曲线(振动曲线)来表示 . x A cos t x A o A t 除此之外,还可以用旋转矢量表示 . 这种几何 图示法可以帮助我们形象直观理解简谐振动中的 三要素 .
- 33. 自坐标原点作一矢量A , 矢量 A 以角速度 沿逆时针 x 旋转 ,t 当 时它与 轴 0 t 的夹角为 ,则在任意刻 ,矢量 x 端点在 轴上的投影为 t x A cos A t o x x0 上式恰好是沿 ox 轴作简谐振动的物体在 t 时刻 相对于原点的位移 . 所以简谐振动可以用旋转矢 量表示 . 旋转矢量 A 的模 简谐振动的振幅 旋转矢量 A 转动角速度 简谐振动圆频率 x
- 34.1 x1 0.06 cos 2t m 6 1 x2 0.08 cos 2t m 3 y A1 x o A2
- 35.3. 一个作简谐振动的弹簧振子历时四 分之一周期,先后通过相对于平衡位置为 对称的 B,C 两点,设简谐振动的振幅为 A ,试确定 B,C 两点的位置 . B B O C C
- 36.3. 一个作简谐振动的弹簧振子历时四 分之一周期,先后通过相对于平衡位置为 对称的 B,C 两点,设简谐振动的振幅为 A ,试确定 B,C 两点的位置 . t2 C t1 2 o B x T 解 T 2 , B,C 两点对称 , 所 4 2 以 2 2 xC A x B A cos A 2 4 2