2,機器人概論

2020-02-27 129浏览

1.机器人概论 1
2.Robot 机器人由来机器人一词，最早出现在捷克 1920 年科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作「 Robota 」，后来成为西文中通行的「 Robot 」。  阿西莫夫为机器人提出的三条「定律」（ law ） : 第一定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为；第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与第一定律相抵触时例外；第三定律——机器人必须保护自己的存在，但不  11
3.机器人组成软件程序语言 (G, C, Java) 、算法、人工智能信息管理、信息工程  韧体汇编语言、 BIOS  硬件电子工程、电机工程通讯工程、机械工程材料工程  软体 Software 韧体 Firmware 硬体 Hardware 类似计算机的组成与延伸 11
4.设计机器人的方向团队精神 Team Work 合作替代内耗、分工追求效率  设计目标快、猛、准、稳、变不为失败找理由，要为成功想办法  循序发展 PDCA (Plan-Do-Check-Act) Plan 规划 ( 创意应用解决问题 ) Do 执行 ( 电路、机构、程序语言 ) Check 查核 ( 模拟、测试、验证 ) Act 行动 ( 改进后循环回到 Plan 阶段)  11
5.程序语言的分类程序语言低阶语言高阶语言机器编码汇编语言程序性语言物件导向语言 Robolab, G BASIC, C等应用语言软件 .NET C++ Java 等 VBA JavaScript 等 11
6.算法的实现  流程图是以简单的图示符号来表达解决问题步骤的示意图。常用的流程图符号与意义：符号代表意义符号代表意义开始或结束执行某些工作输出或输入决策判断流程图 (Flow Chart)  原始码 (Source Code)  变量列表 (Variable List)ex:fArea 面积  11
7.算法的实现符号代表意义执行方向和顺序代表意义设定循环变量初值与终值由磁碟机输入与输出资料打印输出执行子程序流程图出入口符号荧幕显示 11
8.算法的实现开始左右轮前进车体左倾？假 , False 真 , True 右轮减速左右轮前进结束 11
9.算法的实现数位控制理论  机器人运动学  A B  R  A xB A yB A zB   r11 r12 r13   r21 r22 r23   r31 r32 r33  11
10.传感器 (Sensor) 11
11.应用自动化原理传感器 Sensor mV, mA 致动器 Actuator 伺服马达传感器 Transducer 4~20mA 继电器 Relay 类比数位转换器 ADC 01001100 数位类比转换器 DAC mA 弱电控制强电微控制器 Microcontroller 8051, PIC, ARM, MIPS32 11