工业视觉简概和近况

2020-02-27 200浏览

  • 1.工业机器视觉概述和近况 早稻田大学分享会 东京大学 电子情报学博士 余锦泽 2018年11月20日
  • 2.无人机和无人船视觉 • 大疆商用无人机 • 新兴产业：无人船
  • 3.无人机和无人船 • 大疆商用无人机 • 新兴产业：无人船
  • 4.无人驾驶视觉 • Nvidia加速GPU • 激光传感器 • 先进的安全监控 • 行人物体检测
  • 5.无人驾驶 • Nvidia加速GPU • 激光传感器 • 先进的安全监控 • 行人物体检测
  • 6.
  • 7.安检系统视觉识别 • 交通：行人 • 人脸识别 • 安检系统
  • 8.AI应用：生活 • 交通：车牌识别，行人 • 人脸识别 • 安检系统
  • 9.日本瓜农 • 黄瓜分拣 • 深度学习神经网络 • 黄瓜分类器
  • 10.日本瓜农 • 黄瓜分拣 • 深度学习神经网络 • 黄瓜分类器
  • 11.工业非工业？
  • 12.工业机器视觉：图像与视觉 图像  安防监控、显微成像、医疗影像、天文观测；  航天测绘、智能交通 视觉（视+觉）  表面质量检测、工件尺寸测量和定位、各种标识的识别等，电子、半导 体、包装、印刷…
  • 13.机器视觉（Machine Vision) 机器 （Machine) + 视觉 （Vision) 机械 运动 控制 视(硬件) 觉(软件) 机器视觉是一个系统的概念，运用现代先进的控制 技术、计算机技术及传感技术，表现为光机电的结 合。 致力于为机器植入眼睛和大脑！ 包括光源、镜头、相机、 图像采集卡等。
  • 14.为什么要采用机器视觉  节省时间  降低生产成本  优化物流过程  缩短机器停工期  提高生产率和产品质量  减轻测试及检测人员劳动强度  减少不合格产品的数量  提高机器利用率
  • 15.机器视觉应用简介 • 一、测量
  • 16.机器视觉应用简介 • 二、检测(应用范围最广）
  • 17.机器视觉应用简介 • 三、定位
  • 18.机器视觉应用简介 • 四、识别
  • 19.机器视觉原理简介 • 系统构成： 光源 镜头 芯片 镜头 图像采集卡 芯片传感器 视觉处理软件 光源 图像采集卡 视觉处理软件
  • 20.一、光源（光源是基准，打光是艺术） • 种类：LED、萤光灯、卤素灯（光纤光源)、特殊光源 • Garbage In, Garbage Out • 特点：LED寿命长/可以有各种颜色/便于做成各种复杂形状/光均 匀稳定/可以闪光； • 萤光灯光场均匀/价格便宜/亮度较LED高； • 卤素灯亮度特别高/通过光纤传输后可做成
  • 21.• + + Red MCEP-CR8 Green MCEP-CG8 Blue MCEP-CB8 Designed Color
  • 22.二、镜头（低通滤波器，完成信号传递） 接口形式：C‐Mount/CS‐Mount/F‐Mount/Others 镜头类型：标准、远心、广角、近摄、远摄等 选择依据：相机接口/物距/拍摄范围/CCD尺寸/畸变的允许范围/放 大率/焦距/光圈等
  • 23.三、芯片及相机（光电转换器）
  • 24.芯片种类 CCD CMOS
  • 25.CCD阵列
  • 26.机器视觉相机简介 C C A/D D 机器视觉相机： 种类：线&面、隔/逐、黑/彩、数/模、低/高、CCD/CMOS 指标：象元尺寸、分辨率、靶面大小、感应曲线、动态范围、灵敏度、速度、噪声、填充因 子、体积、质量、工作环境等 工作模式：Free run、Trigger（多种）、长时间曝光等
  • 27.彩色相机 GB GB G R GR GR GB GB G R GR GR GB GB G R GR GR Bul Bur Rul Rur Gu b r Gle g Gr Bll Blr Rll Rlr Gl b=1/4(Bur+Bul+Bll+Blr) r=1/4(Rur+Rul+Rll+Rlr) g=1/4(Gu+Gr+Gl+Gle) Bu b b=1/2(Bu+Bl) Ru r r=1/2(Ru+Rl) Bayer Filter CV-M77 Bl Rl Bl b Br b=1/2(Br+Bl) Rr r Rl r=1/2(Rr+Rl)
  • 28.彩色相机
  • 29.芯片规格Sony:Diagonal:1” format Type 1 16 mm Image size 12.8 mm 2/3” format Type 2/3 11 mm 8.8 mm 1/2” format Type 1/2 8 mm 1/3” format Type 1/3 6 mm 6.4 mm 4.4 mm
  • 30.四、采集卡（完成信号的采集与格式转换） 分类：模拟(标准和非标准）/数字、单通道/多通道 主要指标：采集频率（速度）、接口、Buffer大小、预处理功能、支持相机 的种类、控制功能、I/O点数 代理公司：CORECO、COGNEX、Epix
  • 31.五、图像处理卡（完成图像处理的各种运算） 种类：DSP、FPGA、PowerPC。嵌入式系统也是发展趋势之一
  • 32.六、图像处理软件（机器视觉的核心） • 平台：VisionPro，Sapera，eVision，Halcon，Mil，CVB，Labview，OPCV， etc
  • 33.视觉系统搭建步骤概述 1、需求了解/分析/确认；（前期多沟通很重要） 2、样品准备/测试；（需要客户密切配合） 3、系统软/硬件选型；（保证性价比最好） 4、系统开发设计；（严格按项目管理（PM)方法进行） 5、现场试运行/大量测试；（必不可少，需要配合） 6、系统的局部修改和完善；（往往耗时较多） 7、系统验收； 8、人员培训与系统维护；