京东2018秋招无人机机械工程师笔试题-公司真题-面试哥

题型	单选题	简答题
数量	30	2

1.

计算图1的机械自由度是_个。

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计算图1的机械自由度是（）个。

A. 0
B. 1
C. 2
D. 3

2.

在设计机械结构时应考虑如下几个要求①运动规律、运动精度、承载能力、工作速度...

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在设计机械结构时应考虑如下几个要求
①运动规律、运动精度、承载能力、工作速度、总体布局等
②采用尽可能短的运动链
③优先采用低副，特别是转动副，尽量避免虚约束
④各执行构件的运动协调性
⑤合理安排传动机构的顺序

A. ①②③④
B. ②③④⑤
C. ①③④⑤
D. ①②③④⑤

3.

一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿...

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一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿面接触应力σH__；齿根弯曲应力σF__。

A. 不变，变大
B. 不变，变小
C. 不变，不变
D. 变小，不变

4.

当两个被联接件不太厚时，宜采用

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A. 双头螺栓联接
B. 螺栓联接
C. 螺钉联接
D. 紧定螺栓连接

5.

在滚动轴承中，适合作轴向游动的轴承是

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A. 深沟球轴承
B. 角接触轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 圆柱滚子轴承

6.

自动控制系统按照结构分类有（）控制系统

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A. 开环
B. 闭环
C. 复合
D. 开环、闭环、复合

7.

自动控制系统的方块图由（）基本形式组成

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A. 串联，并联
B. 并联、反馈
C. 串联、反馈
D. 串联，并联，反馈

8.

在不同的网络之间实现分组的存储和转发，并在网络层提供协议转换是

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A. 路由器
B. 转接器
C. 网桥
D. 中继器

9.

一个控制系统的好坏与（）和被控对象有关。

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A. 自动控制装置
B. 被调量
C. 执行机械
D. 扰动量

10.

如果被控对象的（）发生在控制机构处，则当调节器动作后，将引起过程的振荡。

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A. 提前
B. 滞后
C. 随机变化
D. 都不是

11.

下列哪种措施不能提高系统的稳定性

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A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置

12.

已知系统的开环传递函数为50/((2S+1)(S+5)),则系统的开环增益为

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A. 50
B. 25
C. 10
D. 100

13.

若两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式联接，其等效传...

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若两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式联接，其等效传递函数为G(S)，则G(S)为

A. G1(S)-G2(S)
B. G1(S)+G2(S)
C. G1(S)G2(S)
D. 1/( 1/G1(S)+1/G2(S)）

14.

已知系统的开环传递函数为:2G(S)H(S) = K(τS+1)/[(TS...

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已知系统的开环传递函数为:2G(S)H(S) = K(τS+1)/[(TS+1)(TS+1)(TS+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）(单位均为dB/十倍频程)。

A. -20
B. -40
C. -60
D. -80

15.

线性系统和非线性系统的根本区别在于

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A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数。
B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入。
C. 线性系统满足迭加原理，而非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统在现实中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

16.

属于程序(过程)控制系统的是①形加工机床；②电饭煲；③数控加工中心；④自动...

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属于程序(过程)控制系统的是
①形加工机床；②电饭煲；③数控加工中心；④自动跟踪雷达；⑤啤酒生产自动线；⑥空调机

A. ②④
B. ③⑤
C. ①④
D. ①②③④⑤⑥

17.

如图支架结构中，属于二力杆的杆为

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A. AB杆
B. AC杆
C. AB杆和AC杆
D. 结构中无二力杆

18.

下图中，各均质物体的动量为0的是

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A.

B.

C.

D.

19.

现有钢，铸铁两种杆材，其直径相同，从承载能力与经济效益两个方面考虑，图示结...

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现有钢，铸铁两种杆材，其直径相同，从承载能力与经济效益两个方面考虑，图示结构中两种合理的选择方案是

A. 1杆为钢，2为铸铁
B. 1杆为铸铁，2为钢
C. 1，2杆为钢
D. 1，2杆为铸铁

20.

某点的应力状态如图所示，当,, 不变，增大时，关于说法正确的是

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某点的应力状态如图所示，当

,

不变，

增大时，关于

说法正确的是

A. 不变
B. 增大
C. 减小
D. 无法判定

21.

已知某触发的特性表如下（A、B为触发器的输入）其输出信号的逻辑表达式为 ...

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已知某触发的特性表如下（A、B为触发器的输入）其输出信号的逻辑表达式为

A	B	Qⁿ⁺¹	说明
0	0	Qⁿ	保持
0	1	0	置0
1	0	1	置1
1	1	Qⁿ	翻转

A.

B.

C.

22.

逻辑函数，其对偶函数F*为

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A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

23.

MCS-51单片机中，当外部中断0发出中断请求后，中断响应的条件是

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A. ET0=1
B. EX0=1
C. IE=0x81
D. ES=1

24.

已知一等强度梁测力系统，为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2，未受应变时，...

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已知一等强度梁测力系统，为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2，未受应变时，

。当试件受力F时，应变片承受平均应变为ε=1000μm/m，则应变片的电阻变化量和电阻相对量

和电阻相对变化量

为

A. 0.1%
B. 0.2%
C. 0.4%
D. 0.8%

25.

根据伯努力方程，当流体在管道中稳定低速流动时，若管道由细变粗，则流体的流速

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A. 增大
B. 减小
C. 保持不变
D. 可能增加，也可能减小

26.

一维定常不可压缩流体流动，密度不变为ρ，如图所示，管道两端截面积分别为

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一维定常不可压缩流体流动，密度不变为ρ，如图所示，管道两端截面积分别为_A1、_A2，压强分别为_P1、_P2，则该管道的体积流量Q为

A.

B.

C.

D. 其余选项都不对

27.

下面关于飞机飞行阻力说法错误的是（）

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A. 诱导阻力是伴随着升力而产生的，如果没有阻力，诱导阻力也等于0。
B. 压差阻力是由于流过物体的气流，在物体的上下存在压力差而导致的。
C. 干扰阻力是指飞机各部件组合到一起后由于气流的相互干扰而产生的一种额外阻力。
D. 飞机的阻力受到空气密度、空气速度、阻力系数及机翼面积的影响。

28.

影响飞机升力的因素有（） ①空气密度，②空气速度，③升力系数，④机翼面积

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影响飞机升力的因素有（）

①空气密度，②空气速度，③升力系数，④机翼面积

A. ①②③
B. ①②④
C. ②③④
D. ①②③④

29.

关于无人机以下说法错误的是

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A. 无人机姿态稳定与控制属于无人机飞控子系统
B. 经/纬度不属于无人机飞控子系统所需信息
C. 自主飞行控制属于无人机飞控计算机任务范畴
D. 通过改变迎角，无人机飞行员可以控制飞机的升力、拉力、阻力

30.

固定翼无人机的下滑角是

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A. 升力与阻力的夹角
B. 阻力与重力的夹角
C. 飞行轨迹与重力的夹角
D. 飞机纵轴与水平面的夹角

31.

飞机飞行时，需要测量哪些参数，分别由哪种传感器采集？

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32.

为减轻飞行员的负担，现代飞机普遍采用自动驾驶功能，试分析自动驾驶仪代替飞行...

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为减轻飞行员的负担，现代飞机普遍采用自动驾驶功能，试分析自动驾驶仪代替飞行员“操纵飞机俯仰运动的过程”。

京东2018秋招无人机机械工程师笔试题

题型介绍

计算图1的机械自由度是_个。

在设计机械结构时应考虑如下几个要求①运动规律、运动精度、承载能力、工作速度...

一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿...

当两个被联接件不太厚时，宜采用

在滚动轴承中，适合作轴向游动的轴承是

自动控制系统按照结构分类有（）控制系统

自动控制系统的方块图由（）基本形式组成

在不同的网络之间实现分组的存储和转发，并在网络层提供协议转换是

一个控制系统的好坏与（）和被控对象有关。

如果被控对象的（）发生在控制机构处，则当调节器动作后，将引起过程的振荡。

下列哪种措施不能提高系统的稳定性

已知系统的开环传递函数为50/((2S+1)(S+5)),则系统的开环增益为

若两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式联接，其等效传...

已知系统的开环传递函数为:2G(S)H(S) = K(τS+1)/[(TS...

线性系统和非线性系统的根本区别在于

属于程序(过程)控制系统的是①形加工机床；②电饭煲；③数控加工中心；④自动...

如图支架结构中，属于二力杆的杆为

下图中，各均质物体的动量为0的是

现有钢，铸铁两种杆材，其直径相同，从承载能力与经济效益两个方面考虑，图示结...

某点的应力状态如图所示，当,, 不变，增大时，关于说法正确的是

已知某触发的特性表如下（A、B为触发器的输入）其输出信号的逻辑表达式为 ...

逻辑函数，其对偶函数F*为

MCS-51单片机中，当外部中断0发出中断请求后，中断响应的条件是

已知一等强度梁测力系统， 为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2，未受应变时，...

根据伯努力方程，当流体在管道中稳定低速流动时，若管道由细变粗，则流体的流速

一维定常不可压缩流体流动，密度不变为ρ，如图所示，管道两端截面积分别为

下面关于飞机飞行阻力说法错误的是（）

影响飞机升力的因素有（） ①空气密度，②空气速度，③升力系数，④机翼面积

关于无人机以下说法错误的是

固定翼无人机的下滑角是

飞机飞行时，需要测量哪些参数，分别由哪种传感器采集？

为减轻飞行员的负担，现代飞机普遍采用自动驾驶功能，试分析自动驾驶仪代替飞行...

已知一等强度梁测力系统，为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2，未受应变时，...