京东2018秋招机器人电气工程师笔试题-公司真题-面试哥

题型	单选题	简答题
数量	30	2

1.

以下元器件中一般不属于专门的电路防护类器件的是

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A. TVS管
B. 压敏电阻
C. 三端子电容
D. 齐纳二极管

2.

在相对介电常数为4，损耗角正切为0.02的FR4板材内布设差分带状线，假设其中一条比另一条长3mm，则产生的skew误差约为

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A. 20ps
B. 40ps
C. 10ps
D. 0.5ns

3.

高速信号的损耗增加在示波器测试的表现为：

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A. 眼图高度变大，jitter变小
B. 眼图高度变小，jitter变小
C. 眼图高度变大，jitter变大
D. 眼图高度变小，jitter变大

4.

哪个不是采用加速计原理设计的（）

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A. 超速判断器
B. 计步器
C. 摇一摇
D. 地震监测

5.

传感器设计的时候，哪个是错的（）：

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A. 小信号尽量多级放大
B. 功耗尽量低
C. 使用噪声系数尽量小
D. 可靠性尽量好

6.

在设计机械结构时应考虑如下几个要求①运动规律、运动精度、承载能力、工作速度...

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在设计机械结构时应考虑如下几个要求
①运动规律、运动精度、承载能力、工作速度、总体布局等
②采用尽可能短的运动链
③优先采用低副，特别是转动副，尽量避免虚约束
④各执行构件的运动协调性
⑤合理安排传动机构的顺序

A. ①②③④
B. ②③④⑤
C. ①③④⑤
D. ①②③④⑤

7.

一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿...

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一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿面接触应力σH__；齿根弯曲应力σF__。

A. 不变，变大
B. 不变，变小
C. 不变，不变
D. 变小，不变

8.

当两个被联接件不太厚时，宜采用

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A. 双头螺栓联接
B. 螺栓联接
C. 螺钉联接
D. 紧定螺栓连接

9.

在滚动轴承中，适合作轴向游动的轴承是

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B. 角接触轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 圆柱滚子轴承
A. 深沟球轴承

10.

自动控制系统的方块图由（）基本形式组成

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A. 串联，并联
B. 并联、反馈
C. 串联、反馈
D. 串联，并联，反馈

11.

在不同的网络之间实现分组的存储和转发，并在网络层提供协议转换是

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A. 路由器
B. 转接器
C. 网桥
D. 中继器

12.

一个控制系统的好坏与（）和被控对象有关。

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A. 自动控制装置
B. 被调量
C. 执行机械
D. 扰动量

13.

若两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式联接，其等效传...

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若两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式联接，其等效传递函数为G(S)，则G(S)为

A. G1(S)-G2(S)
B. G1(S)+G2(S)
C. G1(S)G2(S)
D. 1/( 1/G1(S)+1/G2(S)）

14.

线性系统和非线性系统的根本区别在于

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A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数。
B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入。
C. 线性系统满足迭加原理，而非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统在现实中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

15.

属于程序(过程)控制系统的是①形加工机床；②电饭煲；③数控加工中心；④自动...

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属于程序(过程)控制系统的是
①形加工机床；②电饭煲；③数控加工中心；④自动跟踪雷达；⑤啤酒生产自动线；⑥空调机

A. ②④
B. ③⑤
C. ①④
D. ①②③④⑤⑥

16.

如图支架结构中，属于二力杆的杆为

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A. AB杆
B. AC杆
C. AB杆和AC杆
D. 结构中无二力杆

17.

下图中，各均质物体的动量为0的是

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A.

B.

C.

D.

18.

现有钢，铸铁两种杆材，其直径相同，从承载能力与经济效益两个方面考虑，图示结...

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现有钢，铸铁两种杆材，其直径相同，从承载能力与经济效益两个方面考虑，图示结构中两种合理的选择方案是

A. 1杆为钢，2为铸铁
B. 1杆为铸铁，2为钢
C. 1，2杆为钢
D. 1，2杆为铸铁

19.

如图所示的复合管，已知V1的放大倍数β1=10, V2的放大倍数β2=30...

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如图所示的复合管，已知V1的放大倍数β1=10, V2的放大倍数β2=30,则复合管的放大倍数为

A. 10
B. 30
C. 40
D. 300

20.

运算放大器电路如图示，Rf1和Rf2均为反馈电阻，其反馈极性为

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A. Rf1引入的为正反馈，Rf2引入的为负反馈
B. Rf1及Rf2引入的为正反馈
C. Rf1及Rf2引入的为负反馈
D. Rf1引入的为负反馈，Rf2引入的为正反馈

21.

MCS-51单片机中，当外部中断0发出中断请求后，中断响应的条件是

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A. ET0=1
B. EX0=1
C. IE=0x81
D. ES=1

22.

某一应用系统需要扩展10个功能键，通常采用（）方式更好。

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A. 独立式按键
B. 矩阵式键盘
C. 动态键盘
D. 静态键盘

23.

已知一等强度梁测力系统，为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2，未受应变时，...

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已知一等强度梁测力系统，为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2，未受应变时，

。当试件受力F时，应变片承受平均应变为ε=1000μm/m，则应变片的电阻变化量和电阻相对量

和电阻相对变化量

为

A. 0.1%
B. 0.2%
C. 0.4%
D. 0.8%

24.

传感器的回程误差表明的是__期间输出输入特性曲线不重合的程度。

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A. 多次测量
B. 同次测量
C. 正反行程
D. 不同测量

25.

可实现有源电路逆变的电路为

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A. 单相全控桥可控整流电路
B. 三相半控桥可控整流电路
C. 单相全控桥连续流二极管电路
D. 单相半控桥整流电路

26.

他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现（）调速；而在弱磁调速时可以实现（...

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他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现（）调速；而在弱磁调速时可以实现（）调速。

A. 恒转矩，恒功率
B. 恒扭矩，恒功率
C. 恒力矩，恒功率
D. 都不对

27.

三相笼型异步电动机减压起动的方法有①定子绕组串电阻减压起动、②星--三角减...

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三相笼型异步电动机减压起动的方法有
①定子绕组串电阻减压起动、②星--三角减压起动、③延边三角形减压起动等。

A. ①②
B. ①③
C. ②③
D. ①②③

28.

万用表使用完毕后，若万用表无“OFF”档位，则转换开关应转到（）位置。

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A. 直流电流最低档
B. 交流电压最高档
C. 交流电压最低档
D. 直流电流最高低档。

29.

PLC型号选择的重要原则是①. 经济性原则 ②. 安全性原则 ...

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PLC型号选择的重要原则是
①. 经济性原则 ②. 安全性原则 ③. 隨意性原则 ④. 地区性原则

A. ①②
B. ③④
C. ①②④
D. ①②③④

30.

下图中，属于加速运动的是

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A. A
B. B
C. C
D. D

31.

经历了40多年的发展，机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学...

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经历了40多年的发展，机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学（Robotics）。机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。通俗讲：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人研究包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有哪些？

32.

工业机器人是机电一体化的系统，它由哪个部分组成？

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京东2018秋招机器人电气工程师笔试题

题型介绍

以下元器件中一般不属于专门的电路防护类器件的是

在相对介电常数为4，损耗角正切为0.02的FR4板材内布设差分带状线，假设其中一条比另一条长3mm，则产生的skew误差约为

高速信号的损耗增加在示波器测试的表现为：

哪个不是采用加速计原理设计的（）

传感器设计的时候，哪个是错的（）：

在设计机械结构时应考虑如下几个要求①运动规律、运动精度、承载能力、工作速度...

一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿...

当两个被联接件不太厚时，宜采用

在滚动轴承中，适合作轴向游动的轴承是

自动控制系统的方块图由（）基本形式组成

在不同的网络之间实现分组的存储和转发，并在网络层提供协议转换是

一个控制系统的好坏与（）和被控对象有关。

若两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式联接，其等效传...

线性系统和非线性系统的根本区别在于

属于程序(过程)控制系统的是①形加工机床；②电饭煲；③数控加工中心；④自动...

如图支架结构中，属于二力杆的杆为

下图中，各均质物体的动量为0的是

现有钢，铸铁两种杆材，其直径相同，从承载能力与经济效益两个方面考虑，图示结...

如图所示的复合管，已知V1的放大倍数β1=10, V2的放大倍数β2=30...

运算放大器电路如图示，Rf1和Rf2均为反馈电阻，其反馈极性为

MCS-51单片机中，当外部中断0发出中断请求后，中断响应的条件是

某一应用系统需要扩展10个功能键，通常采用（）方式更好。

已知一等强度梁测力系统， 为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2，未受应变时，...

传感器的回程误差表明的是__期间输出输入特性曲线不重合的程度。

可实现有源电路逆变的电路为

他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现（）调速；而在弱磁调速时可以实现（...

三相笼型异步电动机减压起动的方法有①定子绕组串电阻减压起动、②星--三角减...

万用表使用完毕后，若万用表无“OFF”档位，则转换开关应转到（）位置。

PLC型号选择的重要原则是①. 经济性原则 ②. 安全性原则 ...

下图中，属于加速运动的是

经历了40多年的发展，机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学...

工业机器人是机电一体化的系统，它由哪个部分组成？

已知一等强度梁测力系统，为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2，未受应变时，...