京东2018秋招无人车开发工程师笔试题-公司真题-面试哥

题型	单选题	简答题
数量	30	2

1.

哪个不是采用加速计原理设计的（）

问题详情

A. 超速判断器
B. 计步器
C. 摇一摇
D. 地震监测

2.

传感器设计的时候，哪个是错的（）：

问题详情

A. 小信号尽量多级放大
B. 功耗尽量低
C. 使用噪声系数尽量小
D. 可靠性尽量好

3.

计算图1的机械自由度是_个。

问题详情

计算图1的机械自由度是（）个。

A. 0
B. 1
C. 2
D. 3

4.

在设计机械结构时应考虑如下几个要求①运动规律、运动精度、承载能力、工作速度...

问题详情

在设计机械结构时应考虑如下几个要求
①运动规律、运动精度、承载能力、工作速度、总体布局等
②采用尽可能短的运动链
③优先采用低副，特别是转动副，尽量避免虚约束
④各执行构件的运动协调性
⑤合理安排传动机构的顺序

A. ①②③④
B. ②③④⑤
C. ①③④⑤
D. ①②③④⑤

5.

一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿...

问题详情

一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿面接触应力σH__；齿根弯曲应力σF__。

A. 不变，变大
B. 不变，变小
C. 不变，不变
D. 变小，不变

6.

当两个被联接件不太厚时，宜采用

问题详情

A. 双头螺栓联接
B. 螺栓联接
C. 螺钉联接
D. 紧定螺栓连接

7.

在滚动轴承中，适合作轴向游动的轴承是

问题详情

A. 深沟球轴承
B. 角接触轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 圆柱滚子轴承

8.

自动控制系统按照结构分类有（）控制系统

问题详情

A. 开环
B. 闭环
C. 复合
D. 开环、闭环、复合

9.

在不同的网络之间实现分组的存储和转发，并在网络层提供协议转换是

问题详情

A. 路由器
B. 转接器
C. 网桥
D. 中继器

10.

一个控制系统的好坏与（）和被控对象有关。

问题详情

A. 自动控制装置
B. 被调量
C. 执行机械
D. 扰动量

11.

如果被控对象的（）发生在控制机构处，则当调节器动作后，将引起过程的振荡。

问题详情

A. 提前
B. 滞后
C. 随机变化
D. 都不是

12.

下列哪种措施不能提高系统的稳定性

问题详情

A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置

13.

已知系统的开环传递函数为50/((2S+1)(S+5)),则系统的开环增益为

问题详情

A. 50
B. 25
C. 10
D. 100

14.

已知系统的开环传递函数为:2G(S)H(S) = K(τS+1)/[(TS...

问题详情

已知系统的开环传递函数为:2G(S)H(S) = K(τS+1)/[(TS+1)(TS+1)(TS+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）(单位均为dB/十倍频程)。

A. -20
B. -40
C. -60
D. -80

15.

属于程序(过程)控制系统的是①形加工机床；②电饭煲；③数控加工中心；④自动...

问题详情

属于程序(过程)控制系统的是
①形加工机床；②电饭煲；③数控加工中心；④自动跟踪雷达；⑤啤酒生产自动线；⑥空调机

A. ②④
B. ③⑤
C. ①④
D. ①②③④⑤⑥

16.

如图支架结构中，属于二力杆的杆为

问题详情

A. AB杆
B. AC杆
C. AB杆和AC杆
D. 结构中无二力杆

17.

下图中，各均质物体的动量为0的是

问题详情

A.

B.

C.

D.

18.

现有钢，铸铁两种杆材，其直径相同，从承载能力与经济效益两个方面考虑，图示结...

问题详情

现有钢，铸铁两种杆材，其直径相同，从承载能力与经济效益两个方面考虑，图示结构中两种合理的选择方案是

A. 1杆为钢，2为铸铁
B. 1杆为铸铁，2为钢
C. 1，2杆为钢
D. 1，2杆为铸铁

19.

某点的应力状态如图所示，当,, 不变，增大时，关于说法正确的是

问题详情

某点的应力状态如图所示，当

,

不变，

增大时，关于

说法正确的是

A. 不变
B. 增大
C. 减小
D. 无法判定

20.

运算放大器电路如图示，Rf1和Rf2均为反馈电阻，其反馈极性为

问题详情

A. Rf1引入的为正反馈，Rf2引入的为负反馈
B. Rf1及Rf2引入的为正反馈
C. Rf1及Rf2引入的为负反馈
D. Rf1引入的为负反馈，Rf2引入的为正反馈

21.

已知某触发的特性表如下（A、B为触发器的输入）其输出信号的逻辑表达式为 ...

问题详情

已知某触发的特性表如下（A、B为触发器的输入）其输出信号的逻辑表达式为

A	B	Qⁿ⁺¹	说明
0	0	Qⁿ	保持
0	1	0	置0
1	0	1	置1
1	1	Qⁿ	翻转

A.

B.

C.

22.

逻辑函数，其对偶函数F*为

问题详情

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

23.

某一应用系统需要扩展10个功能键，通常采用（）方式更好。

问题详情

A. 独立式按键
B. 矩阵式键盘
C. 动态键盘
D. 静态键盘

24.

传感器的回程误差表明的是__期间输出输入特性曲线不重合的程度。

问题详情

A. 多次测量
B. 同次测量
C. 正反行程
D. 不同测量

25.

可实现有源电路逆变的电路为

问题详情

A. 单相全控桥可控整流电路
B. 三相半控桥可控整流电路
C. 单相全控桥连续流二极管电路
D. 单相半控桥整流电路

26.

他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现（）调速；而在弱磁调速时可以实现（...

问题详情

他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现（）调速；而在弱磁调速时可以实现（）调速。

A. 恒转矩，恒功率
B. 恒扭矩，恒功率
C. 恒力矩，恒功率
D. 都不对

27.

三相笼型异步电动机减压起动的方法有①定子绕组串电阻减压起动、②星--三角减...

问题详情

三相笼型异步电动机减压起动的方法有
①定子绕组串电阻减压起动、②星--三角减压起动、③延边三角形减压起动等。

A. ①②
B. ①③
C. ②③
D. ①②③

28.

万用表使用完毕后，若万用表无“OFF”档位，则转换开关应转到（）位置。

问题详情

A. 直流电流最低档
B. 交流电压最高档
C. 交流电压最低档
D. 直流电流最高低档。

29.

PLC型号选择的重要原则是①. 经济性原则 ②. 安全性原则 ...

问题详情

PLC型号选择的重要原则是
①. 经济性原则 ②. 安全性原则 ③. 隨意性原则 ④. 地区性原则

A. ①②
B. ③④
C. ①②④
D. ①②③④

30.

下面程序中，若DO的值为K10，则X0变“ON”后，Y0、Y1、Y2的状态分别为

问题详情

A. Y0为0、Y1为0、Y2为1
B. Y0为1、Y1为0、Y2为0
C. Y0为0、Y1为1、Y2为0
D. Y0为1、Y1为0、Y2为1

31.

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达...

问题详情

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

1、无人驾驶汽车涵盖了哪些学科、技术并举例说明？（至少三项）

2、举例说明已经实现的部分无人驾驶技术（至少二项）。

32.

1、汽车模块之间的通讯主要使用什么总线？2、什么是单线制，汽车为什么使用单线制?

问题详情

回答有关无人汽车的以下2个问题

1、汽车模块之间的通讯主要使用什么总线？

2、什么是单线制，汽车为什么使用单线制?

京东2018秋招无人车开发工程师笔试题

题型介绍

哪个不是采用加速计原理设计的（）

传感器设计的时候，哪个是错的（）：

计算图1的机械自由度是_个。

在设计机械结构时应考虑如下几个要求①运动规律、运动精度、承载能力、工作速度...

一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿...

当两个被联接件不太厚时，宜采用

在滚动轴承中，适合作轴向游动的轴承是

自动控制系统按照结构分类有（）控制系统

在不同的网络之间实现分组的存储和转发，并在网络层提供协议转换是

一个控制系统的好坏与（）和被控对象有关。

如果被控对象的（）发生在控制机构处，则当调节器动作后，将引起过程的振荡。

下列哪种措施不能提高系统的稳定性

已知系统的开环传递函数为50/((2S+1)(S+5)),则系统的开环增益为

已知系统的开环传递函数为:2G(S)H(S) = K(τS+1)/[(TS...

属于程序(过程)控制系统的是①形加工机床；②电饭煲；③数控加工中心；④自动...

如图支架结构中，属于二力杆的杆为

下图中，各均质物体的动量为0的是

现有钢，铸铁两种杆材，其直径相同，从承载能力与经济效益两个方面考虑，图示结...

某点的应力状态如图所示，当,, 不变，增大时，关于说法正确的是

运算放大器电路如图示，Rf1和Rf2均为反馈电阻，其反馈极性为

已知某触发的特性表如下（A、B为触发器的输入）其输出信号的逻辑表达式为 ...

逻辑函数，其对偶函数F*为

某一应用系统需要扩展10个功能键，通常采用（）方式更好。

传感器的回程误差表明的是__期间输出输入特性曲线不重合的程度。

可实现有源电路逆变的电路为

他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现（）调速；而在弱磁调速时可以实现（...

三相笼型异步电动机减压起动的方法有①定子绕组串电阻减压起动、②星--三角减...

万用表使用完毕后，若万用表无“OFF”档位，则转换开关应转到（）位置。

PLC型号选择的重要原则是①. 经济性原则 ②. 安全性原则 ...

下面程序中，若DO的值为K10，则X0变“ON”后，Y0、Y1、Y2的状态分别为

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达...

1、汽车模块之间的通讯主要使用什么总线？2、什么是单线制，汽车为什么使用单线制?