京东2019校招机器人机械工程师笔试题-公司真题-面试哥

题型	单选题	多选题	简答题
数量	20	10	2

1.

下列哪种机器人不属于仓储机器人

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A. 码垛机器人
B. AGV机器人
C. 空间机器人
D. 分拣机器人

2.

机器与机构的主要区别是

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A. 机器能完成有用的机械功或转换机械能
B. 机器的运动较复杂
C. 机器能变换运动形式
D. 机器的结构较复杂

3.

如图所示的机构简图，其自由度为

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A. 0
B. 1
C. 2
D. 3

4.

当凸轮机构的从动件作无停留区间的升降连续往复运动时，采用何种运动规律才不会...

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当凸轮机构的从动件作无停留区间的升降连续往复运动时，采用何种运动规律才不会发生冲击

A. 推程和回程均采用等速运动规律
B. 推程采用简谐运动规律，回程采用等加速等减速运动规律
C. 推程和回程均采用等加速等减速运动规律
D. 推程和回程均采用简谐运动规律

5.

传动比为i₁₂，中心距a的外啮合圆柱齿轮机构，主动轮...

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传动比为i₁₂，中心距a的外啮合圆柱齿轮机构，主动轮节圆半径r₁的计算式为

A.

B.

C.

D.

6.

图示机构中的行星轮和太阳轮判断正确的是

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A. 3、4、5和8为太阳轮，1、2、6和7为行星轮
B. 3、4、5和8为太阳轮，6和7为行星轮
C. 3、4和 5为太阳轮，6和7为行星轮
D. 5和8为太阳轮，6和7为行星轮

7.

螺栓联接的主要特点是

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A. 按结构需要在较厚的联接件上制出盲孔，多次装拆不损坏被联接件
B. 需要在被联接件上钻出比螺纹直径略大的孔，装拆不受被联接件材料的限制
C. 适用于被联接件较厚且不需要经常拆装的场合
D. 用于轴与轴上零件的联接

8.

实现减速传动的带传动中，带的最大应力发生在何处

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A. 进入主动轮
B. 退出主动轮
C. 进入从动轮
D. 退出从动轮

9.

链条的链节总数宜选择

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A. 奇数
B. 偶数
C. 5的倍数
D. 任意的奇、偶数

10.

齿轮传动的齿面疲劳点蚀首先发生在轮齿的

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A. 接近齿顶部
B. 靠近节线的齿顶部分
C. 接近齿根处
D. 靠近节线的齿根部分

11.

在中、低速场合工作时，轴的主要失效形式是

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A. 磨损
B. 疲劳破坏或刚度不够
C. 塑性变形
D. 由于静强度不够断裂

12.

下列不宜用来同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承是

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A. 单列向心球轴
B. 单列角接触球轴承
C. 双列调心球轴承
D. 单列圆锥滚子轴承

13.

为改善低碳钢的切削加工性应进行哪种热处理

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A. 等温退火
B. 完全退火
C. 球化退火
D. 正火

14.

某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是

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A.

B.

C.

D.

15.

工程中常见的周期信号其谐波的幅值随谐波的频率增加而

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A. 不变
B. 减小
C. 增加
D. 不确定

16.

如下图所示交变应力的循环特征 r 、平均应力σ _m ...

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如下图所示交变应力的循环特征 r 、平均应力σ _m 、应力幅度σ_a 分别为

A. -10、20、10
B. 30、10、20
C. -1/3、10、20
D. -1/3、20、10

17.

图示木梯重为P，B端靠在铅垂墙上，A端放在水平地面上，若地面为绝对光滑，木...

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图示木梯重为P，B端靠在铅垂墙上，A端放在水平地面上，若地面为绝对光滑，木梯与墙之间有摩擦，其摩擦系数为 f，梯子与地面的夹角为a。以下四种条件的说法，哪一种是正确的

A. a < arctg f 杆能平衡
B. a = arctg f 杆能平衡
C. 只有当a < arctg f 杆不平衡
D. 在0° < a < 90° 时，杆都不平衡

18.

机器运转出现周期性速度波动的原因是

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机器运转出现周期性速度波动的原因是

A. 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡
B. 机器中各回转构件的质量分布不均匀
C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期
D. 机器中各运动副的位置布置不合理

19.

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的&...

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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的

A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度

20.

下列关于并联机器人的描述，错误的是

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A. 动平台和定平台之间通过至少两个独立的运动链相连接
B. 无累积误差，精度较高
C. 工作空间较大
D. 结构紧凑，刚度高，承载能力大

21.

关于四杆机构下列叙述中错误的是

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A. 只要以最短杆为机架的，均为双曲柄机构
B. 只要以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构
C. 只要以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构
D. 只要以最长杆为机架的，均为双摇杆机构

22.

以下触发器需要时钟输入的是

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A. 基本RS触发器
B. 施密特触发器
C. T触发器
D. 同步RS触发器

23.

蜗杆传动的实效形式，与下列那项有关系

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C. 滑动速度
D. 蜗杆、蜗轮的加工方法
A. 蜗杆、蜗轮的材料
B. 载荷性质

24.

下列关于万向联轴器说法错误的是

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A. 刚性联轴器
B. 无弹性元件挠性联轴器
C. 非金属弹性元件挠性联轴器
D. 刚性安全离合器

25.

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是

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A. 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D. 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

26.

下列属于PLC的数据处理功能应用的场合是

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A. 大、中型控制系统
B. 柔性制造系统
C. 机器人的控制系统
D. 普通机床电气系统

27.

复合材料结构设计的三个层次为

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A. 结构设计
B. 铺层设计
C. 单层材料设计
D. 增强纤维设计

28.

仓储机器人为了提高仓库运行效率和降低仓储运营成本就需要

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A. 设置导航定位系统
B. 改造货架
C. 重新改进仓库管理系统
D. 采购昂贵机器人

29.

正常联动生产时, 机器人示教编程器可以打到

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正常联动生产时, 机器人示教编程器可以打到

A. 操作模式
B. 编辑模式
C. 管理模式
D. 安全模式

30.

下面属于工业机器人子系统的是

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A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统

31.

简述机器人机械系统总体设计的主要内容（至少回答5项）

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32.

相对于机器人在线编程，简述离线编程的优点。

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京东2019校招机器人机械工程师笔试题

题型介绍

下列哪种机器人不属于仓储机器人

机器与机构的主要区别是

如图所示的机构简图，其自由度为

当凸轮机构的从动件作无停留区间的升降连续往复运动时，采用何种运动规律才不会...

传动比为i12，中心距a的外啮合圆柱齿轮机构，主动轮...

图示机构中的行星轮和太阳轮判断正确的是

螺栓联接的主要特点是

实现减速传动的带传动中，带的最大应力发生在何处

链条的链节总数宜选择

齿轮传动的齿面疲劳点蚀首先发生在轮齿的

在中、低速场合工作时，轴的主要失效形式是

下列不宜用来同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承是

为改善低碳钢的切削加工性应进行哪种热处理

某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是

工程中常见的周期信号其谐波的幅值随谐波的频率增加而

如下图所示交变应力的循环特征 r 、平均应力σ m ...

图示木梯重为P，B端靠在铅垂墙上，A端放在水平地面上，若地面为绝对光滑，木...

机器运转出现周期性速度波动的原因是

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的&...

下列关于并联机器人的描述，错误的是

关于四杆机构下列叙述中错误的是

以下触发器需要时钟输入的是

蜗杆传动的实效形式，与下列那项有关系

下列关于万向联轴器说法错误的是

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是

下列属于PLC的数据处理功能应用的场合是

复合材料结构设计的三个层次为

仓储机器人为了提高仓库运行效率和降低仓储运营成本就需要

正常联动生产时, 机器人示教编程器可以打到

下面属于工业机器人子系统的是

简述机器人机械系统总体设计的主要内容（至少回答5项）

相对于机器人在线编程，简述离线编程的优点。

传动比为i₁₂，中心距a的外啮合圆柱齿轮机构，主动轮...

如下图所示交变应力的循环特征 r 、平均应力σ _m ...