基于Python的步行机器人仿真

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假设在无限网格上有一个机器人开始于(0,0)点。它朝北。现在,机器人可以接收三种可能的命令之一-

  1. -2向左转90度

  2. -1向右转90度

  3. 从1到9的任何值向前移动x个单位

  4. 有一些网格正方形是障碍。

我们还有另一个称为障碍物的数组,它表示第i个障碍物位于网格点(障碍物[i] [0],障碍物[i] [1]),如果机器人要移动到它们上,则机器人会停留在而不是以前的网格正方形。

我们必须找到机器人距原点的最大欧几里得距离的平方。

因此,如果输入像命令= [4,-1,4,-2,4],障碍物= [[2,4]],则输出将为65,因为机器人将卡在(1、4 ),然后向左转到(1,8)。

为了解决这个问题,我们将遵循以下步骤-

  • position_offset:= [(0,1),(1,0),(0,-1),(-1,0)]

  • 将x,y,方向,max_distance初始化为0

  • 对于命令中的每个命令,执行

    • 如果(x + x_off,y + y_off)不在障碍物中,则

    • 命令:=命令-1

    • x:= x + x_off

    • y:= y + y_off

    • (x_off,y_off):= position_offset [方向]

    • 方向:=(方向+1)mod 4

    • 方向:=(方向-1)mod 4

    • 如果命令与-2相同,则

    • 否则,当命令与-1相同时,则

    • 除此以外,

    • 当命令非零时,执行

    • max_distance = max_distance的最大值,x ^ 2 + y ^ 2

    • 返回max_distance

    让我们看下面的实现以更好地理解-

    示例

    class Solution:
       def robotSim(self, commands, obstacles):
          position_offset = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)]
          obstacles = set(map(tuple, obstacles))
          x, y, direction, max_distance = 0, 0, 0, 0
          for command in commands:
             if command == -2: direction = (direction - 1) % 4
                elif command == -1: direction = (direction + 1) % 4
                   else:
                      x_off, y_off = position_offset[direction]
                      while command:
                         if (x + x_off, y + y_off) not in obstacles:
                            x += x_off
                            y += y_off
                         command -= 1
                      max_distance = max(max_distance, x**2 + y**2)
          return max_distance
    ob = Solution()print(ob.robotSim([4,-1,4,-2,4],[[2,4]]))

    输入值

    [4,-1,4,-2,4],[[2,4]]

    输出结果

    65
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