[北京]中兵智能创新研究院有限公司-2023校园招聘

序号

职位名称

工作地点

学历要求

需求人数

职位职责

职位要求

1

端到端无人车算法工程师

北京市

博士研究生

3

1.从事基于深度学习的自主驾驶技术研究；
2.参与课题申报；
3.完成无人车的程序部署和调试，验证。

1.熟悉常见机器学习算法，如回归、分类、神经网络等；
2.熟悉常见的神经网络结构，算法及软件实现；
3.熟悉常见的目标检测算法及软件实现；
4.熟悉一种深度学习框架，如Pytorch、TensorFlow、DarkNet等软件实现；
5.熟悉Python、C/C++等编程语言；
6.熟悉GPU计算，具有CUDA编程经验；
7.具有端到端深度学习的自主系统开发经验。

2

集群算法工程师

北京市

博士研究生

3

1.参与集群算法在地面无人平台应用与落地的设计与实现；
2.负责机器学习尤其是强化学习的算法、模型、系统设计与开发，结合实际应用场景，提供全面的技术解决方案；
3.完成创新研究和落地产品开发。

1.具备良好的逻辑思维能力和科学研究能力，有军事领域的国家级大型项目申报经验；
2.熟悉集群算法、深度学习、强化学习算法和模型理论，精通C/C++、Python等至少一门编程语言，了解Tensorflow、Pytorch等常见深度学习框架。

3

军事体系设计工程师

北京市

博士研究生

3

开展基于集群技术的面向军事需求的作战概念想定等分析，设计验证作战想定编配。

1.具有军事理论基础、熟悉军队条令条例，熟悉作战指挥相关流程；
2.熟悉现役编配规则，作战流程等；

4

图像处理算法及软件工程师

北京市

博士研究生

3

1.从事图像处理算法研究，重点解决语义分割、场景理解等技术难题；
2.参与申报相关领域课题；
3.完成算法开发，软件实现和测试验证，以及无人车上的集成验证等工作。

1.熟悉常见机器学习算法，如回归、分类、神经网络等；
2.熟悉常见的神经网络结构，算法及软件实现；
3.熟悉常见的目标检测算法及软件实现；
4.熟悉一种深度学习框架，如Pytorch、TensorFlow、DarkNet等软件实现；
5.熟悉Python、C/C++、Matlab、OpenCV图像处理等
6.熟悉GPU计算，具有CUDA编程经验；
7.具有目标识别、语义分割、场景理解方面的工作经历。

5

协同定位与联合建图工程师

北京市

博士研究生

3

1.参与多机器人协同课题申报，编写项目策划书、项目方案等；
2.负责协同定位、任务建图等算法开发与研究；
3.完成多机器人协同系统调试与集成。

1.具备扎实的机器人学、多智能体理论、强化学习、深度学习、人工智能等方面的基础；
2.熟悉多机器人协同定位与建图算法（多机SLAM、协同定位等），熟悉C++，matlab，python等工具，具有ROS系统、Linux系统开发经验，具有无人挑战赛参赛经验；
3.发表过高水平论文。

6

协同规划、编队控制技术

北京市

博士研究生

3

1.参与多机器人协同课题申报，编写项目策划书、项目方案等；
2.负责协同任务规划、任务分配等算法开发与研究；
3.完成多机器人协同系统调试与集成。

1.具备扎实的机器人学、多智能体理论、强化学习、深度学习、人工智能等方面的基础；
2.熟悉多机器人协同规划算法（任务分配、任务规划、联盟生成等），熟悉C++，matlab，python等工具，具有ROS系统、Linux系统开发经验，具有无人挑战赛参赛经验；
3.发表过高水平论文。

7

地空协同算法开发工程师

北京市

硕士研究生

5

1.参与地空协同或集群相关项目；
2.负责异构多平台协同机动控制算法开发；

3.完成需求分析、代码编写、测试与发布等工作。

1.具备集群或协同控制算法软件开发能力；
2.具有软件需求分析、软件开发与测试能力；
3.掌握无人机、无人车软件架构，以及车机协同策略；
4.熟悉C++、Python、ROS2，掌握Vscode、QT等开发工具。

8

仿真测试工程师

北京市

硕士研究生

5

1.参与无人车的动态仿真测试平台的规划、实施、调试、维护等；
2.负责相关算法和任务的测试评估，结合实际应用场景，提供全面的技术解决方案；
3.完成创新研究和落地产品开发。

1.熟悉自动驾驶、机器人领域的常见仿真引擎与仿真系统；
2.精通C/C++、Java、Python等至少一门编程语言，了解自动驾驶、深度学习、强化学习算法和模型理论。

9

机器视觉（立体）算法及系统工程师

北京市

硕士研究生

5

1.立体视觉硬件及算法开发；

2.从事基于FPGA的立体视觉产品研制；
3.从事立体视觉关键技术攻关；
3.从事感知组件产品研制。

1.具备人工智能、图像处理、信号处理、嵌入式硬件等专业背景与软件开发经验；
2.熟练掌握C/C++编程语言，具备深度学习模型、滤波算法、信号融合处理、智能推理模型代码移植能力，熟练使用常见数据结构、掌握队列、消息、多线程处理等应用逻辑，具备应用软件编程能力；
3.熟练掌握FPGA编程语言，具备图像处理算法在FPGA上的移植能力；
4.具有基于FPGA平台的图像处理算法实现与优化经验者优先
5.掌握双目立体匹配算法及软件实现；
6.掌握图像拼接算法及软件实现；
7.具备基于Linux、麒麟、ROS等操作系统的应用软件开发能力；
8.熟练掌握视频编解码算法及软件实现，基于FPGA的图像处理算法开发；

9.熟练掌握C++编程；
10.熟练掌握boost、PCL、OpenCV库；
11.熟练掌握MATLAB、Qt、ROS编程；
12.熟悉GPU编程。

10

架构工程师

北京市

硕士研究生

10

1.参与集群技术通用体系架构相关项目；
2.负责统一架构下的异构多平台数据资源管理与调度，互操作技术开发与应用；
3.完成需求分析、代码编写、测试与发布等工作。

1.具备深度学习、强化学习算法开关能力；
2.具有软件需求分析、软件开发与测试能力；
3.熟悉C++、Python、ROS2，Vscode等软件。

11

平台综合控制开发工程师

北京市

硕士研究生

10

无人平台运动控制技术及仿真技术、无人平台安全控制及自主作业技术。

1.车辆工程、自动控制、电气技术、计算机应用相关专业；
2.熟练掌握车辆运动建模、自动控制相关理论；
3.熟练掌握adams、matlab/simulink等仿真软件；
4.熟悉半实物仿真系统及相关技术。

12

算法开发工程师

北京市

硕士研究生

10

1.负责体系设计，仿真对抗系统搭建；
2.完成需求分析，效能评估体系设计与验证。

1.具有一定软件需求分析、软件开发与测试能力；
2.熟悉体系贡献率理论/仿真推演软件。

13

体系设计、协同工程师

北京市

硕士研究生

10

1.负责作战概念场景编配及体系设计；
2.完成面向军事需求的作战概念想定等分析，设计验证作战想定编配。

1.具有军事理论基础、熟悉军队条令条例，熟悉作战指挥相关流程；
2.熟悉现役编配规则，作战流程等。

14

无人车总体结构设计岗

北京市

硕士研究生

5

地面无人平台总体设计与仿真分析。

1.车辆工程相关专业，熟悉车辆各系统基本原理、结构；
2.熟悉三维建模软件（Creo、UG、Rhino、Solidworks等），能够进行部件结构设计，能够进行整车三维数模装配；
3.具备车辆总体设计经验，熟悉总体工作流程，制定协调卡等。

15

信号处理算法开发

北京市

硕士研究生

5

1.参与相关研究项目；
2.负责健康管理信号处理算法开发。

1.具有丰富的信号处理算法开发能力；
2.可以用C/C++、matlab、python中的一种或多种程序进行算法编程。

16

载荷搭载设计调试工程师

北京市

硕士研究生

5

无人平台搭载系统机构结构设计及稳定控制技术。

1.机械设计或机电设计相关专业；
2.熟练掌握三维建模软件，可进行结构设计；
3.熟悉电机及驱动相关技术，参与机电一体化项目优先。

17

知识图谱算法工程师

北京市

硕士研究生

5

1.参与知识图谱相关项目的论证与研发；
2.研究知识图谱、事理图谱的基础理论；
3.完成创新研究和落地产品开发。

1.具备良好的逻辑思维能力和科学研究能力，有军事领域国家级大型知识图谱类的项目申报和核心技术研发经验；
2.熟悉C++、Python、ROS2，掌握Vscode、QT等开发工具。

18

智能计算平台系统（硬件）工程师

北京市

硕士研究生

5

1.研制车脑硬件产品；
2.负责车脑硬件设计及操作系统适配；
3.完成智能计算平台软硬件系统调试与集成。

1.具备扎实的机器人学、多智能体理论、强化学习、深度学习、人工智能等方面的基础；
2.熟悉多机器人协同规划算法（任务分配、任务规划、联盟生成等），熟悉c++，matlab，python等工具，具有ROS系统、Linux系统开发经验，具有无人挑战赛参赛经验。

19

工业造型设计工程师

北京市

硕士研究生

5

1.开展仿生机器人造型设计；
2.开展机器人应用情景的手绘、计算机绘图等设计；
3.参与应用场景、汇报片等制作；
4.参与品牌Logo设计，IP管理和运营。

1.具有一定简笔、水彩手绘能力；
2.熟练掌握Blender、maya或3dmax等造型软件；
3.熟悉机器人造型手板制造与工艺流程；
4.有实际的机器人造型设计工作经验。

20

机械设计工程师

北京市

硕士研究生

10

1.参与机器人机构设计，出图、工艺规划、与产品试制；
2.参与机器人模块化、轻量化、一体化的机器人平台优化设计。

1.具备机器人机构与开发能力，熟悉机器人常用动力、传感器组件布局，具有空间想象力；
2.熟悉轻量化和新材料开发，有磨具设计、碳纤维开发经验者优先；
3.熟悉Creo、Solidworks等三维设计，以及二维图、工艺标注、加工制造流程。

21

嵌入式研发工程师

北京市

硕士研究生

10

1.负责健康管理软硬件系统开发；
2.嵌入式设备研发。

1.具有丰富的硬件嵌入式开发能力；
2.可以用C/C++程序开发嵌入式健康管理软件；
3.具有三年以上嵌入式多媒体设备开发与测试经验；
4.具有国产化嵌入式平台研发经验者优先。

22

软件工程师

北京市

硕士研究生

10

1.参与人机交互技术、自主系统调试与维护保障相关项目；
2.负责针对不同平台功能开发相应的人机交互软件；
3.保障外场试验及现场调试任务。

1.具备微机原理、计算机硬件、嵌入式系统、电子电路设计等方面的基础；
2.熟悉嵌入式车载硬件系统、图像处理硬件系统、点云处理硬件系统等理论与方法，具有硬件系统开发经验，掌握ROS系统、Linux系统基础；
3.了解国产化操作系统，具备基于国产化操作系统开发软件能力；
4.熟练掌握C++编程；
5.熟练掌握boost、PCL、OpenCV库；
6.熟练掌握MATLAB、Qt、ROS编程；
7.熟悉GPU编程；
8.根据算法，编写、优化软件代码；能够进行基本的软件测试；编写人机交互界面软件，完成软件测试。

23

硬件开发工程师

北京市

硕士研究生

10

1.负责仿生机器人电驱动关节调试；
2.完成系统优化设计与实验测试。

1.具备电机、减速器、驱动器等机电一体化开发能力；
2.具有自主绘制电路板及开发能力；
3.熟悉TX2、STM32、EtherCat、Can、Elmo驱动器上位机；
4.有电机驱动器开发经历者优先。

24

机器人结构设计工程师

北京市

硕士研究生

10

1.负责机器人机构设计，出图、工艺规划、与产品试制；
2.负责机器人模块化、轻量化、一体化的机器人平台优化设计。

1.具备机器人机构与开发能力，熟悉机器人常用动力、传感器组件布局，具有空间想象力；
2.熟悉轻量化和新材料开发，有磨具设计、碳纤维开发经验者优先；
3.熟悉Creo、Solidworks等三维设计，以及二维图、工艺标注、加工制造流程。

25

机械臂及灵巧手研发工程师

北京市

博士/硕士研究生

5

1.负责机械臂与灵巧手系统开发；
2.运动轨迹规划与动态抓取。

1.具有机械臂/灵巧手等相关机器人研发能力；
2.具有移动机器人的动态机械臂轨迹规划与控制能力；
3.具有灵巧手动态抓取控制算法开发能力。

26

人工智能与行走控制算法研发工程师

北京市

博士研究生

5

采用人工智能方法驱动机器人开发；
2.负责机器人行走动力学规划与控制；

负责视觉SLAM行为规划与决策。

1.具备机器人浮基动力学建模与控制算法开发能力；

2.熟悉MPC、WBC和SLIP等足式机器人行为控制算法；

3.具有视觉SLAM算法与运动轨迹规划开发能力；

4.具有强化学习，Isaacgym，rasim等开发能力者优先。

27

电驱动关节开发工程师

北京市

硕士/博士研究生

5

1.负责仿生机器人电驱动关节调试；
2.完成系统优化设计与实验测试。

1.具备电机、减速器、驱动器等机电一体化开发能力；
2.具有自主绘制电路板及开发能力；
3.熟悉TX2、STM32、EtherCat、Can、Elmo驱动器上位机；
4.有电机驱动器开发经历者优先。

28

规划决策算法工程师

北京市

硕士级以上

1

1、开发自动驾驶系统的行为决策和路径规划算法；

2、对接上游感知团队和下游控制团队，从整个系统角度设计合适的planning模块；

3、有矿用自动驾驶领域科研工作经验者优先。

1、熟悉车辆运动学，具有控制领域经验优先；

2、熟悉常见轨迹生成及规划算法（A*,RRT*，Lattice planner，MPC，Apollo EM）或者行为决策模型（POMDP等）；

3、熟悉Linux 环境下C++编程，有在相关系统（机器人、无人机或车）平台上开发/实现相关算法模块的经验；

4、能接受出差、现场调试等工作要求。

29

控制算法工程师

北京市

硕士级以上

1

1、负责自动驾驶控制系统的开发、调试和工程化；

2、与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；

3、针对不同的车辆性能、不同的道路情况、不稳定的感知定位输入，开发能自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法。

1、车辆工程，控制，计算机，机械电子等相关专业本科及以上学历；

2、具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识；

3、熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法；

4、熟悉控制理论，掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法；

5、熟悉Linux 环境下C++编程；

6、能接受出差、现场调试等工作要求。

30

现场技术支持工程师

北京市

本科

2

1、了解并熟悉自动驾驶解决方案，掌握调试工具、流程等；

2、为自动驾驶系统项目在研发、调试等阶段提供技术支持；

3、研发、调试、实验、部署等阶段的文档撰写。

1、本科及以上学历，计算机/电子/车辆工程等相关专业；

2、接触过linux操作系统，了解常用的linux命令，熟悉常用的办公软件（PPT/Word/Excel）；

3、有责任心，具有服务意识，敢于担当，工作积极主动，善于沟通，具备良好的团队合作精神；

4、能接受出差、现场调试等工作要求。

31

数据分析处理工程师

北京市

硕士研究生

2

1.根据智能集群类产品/项目分析数据需求、进行数据调研；

2.能够根据群体智能、集群协同的数据需求进行外部数据接口分析、数据模型设计、数据对接和处理等；

3.编写相关技术文档（概设、详设、数据模型、指标映射等分析文档）；

4.数据/指标分析处理及其他相关脚本编写；

5.其他数据相关的任务。

（1）精通mysql、oracle等至少其中一种数据库产品，具备常用数据库管理知识和经验；

（2）熟悉数据分析流程，能够将业务逻辑转化为数据模型，熟练掌握应用软件统计、分析的相关操作命令，能够实现通用数据管理和报告技术，以及数据可视化、非结构化数据和预测分析的基础知识。

（3）具备数据挖掘、可视化和机器学习技能；具备Python、C/C++、Java等编程语言知识；

（4）工作态度端正，责任心强，具有良好的沟通协调能力、逻辑思维能力、团队合作能力及学习能力。

32

人机交互与混合编组应用工程师

北京市

硕士研究生

2

1.负责智能集群人机交互类项目需求分析与方案设计；

2.负责有人-无人混合集群人机交互算法设计与实现；

3.负责人机交互算法在集群混合编组等方向的落地应用。

1.机器人、计算机、自动化、电子工程相关专业，硕士及以上学历；

2.有人-无人集群交互、集群决策规划等方向科研背景；

3.较强的编程能力：熟悉Linux开发环境；精通C++/python开发；

4.有深度学习、强化学习研究或应用背景优先；

5.具备自动驾驶、智能网联等方向与人机交互相关项目经验者优先；

6.具备团队合作能力，积极主动，执行力强。

33

集群通信与应用工程师

北京市

硕士研究生

2

1.负责智能集群类项目中通信模块的选型、开发与测试；

2.负责项目相关文档的编写；

3.参与但不限于集群通信产品、车联网通信产品的开发与应用。

1.通信工程、电子工程等相关专业，硕士或以上学历；

2具备高水平的通信理论知识，能够在系统层面提高设备的设计指标；

3.熟练掌握通信原理及信号处理知识，掌握调制解调、编解码、信道均衡、抗干扰等专业理论及实现方式；

4.熟悉自组网、接入网、数据链系统相关波形/网络协议者优先；

5.设计或作为主要成员参加过大规模网络集群通信项目者优先；

5.执行能力强，富有团队协作精神。