python sensor_msgs.msg模块，常用函数和类
下面列出了python sensor_msgs.msg 模块中定义的常用函数和类，我们从106个开源python项目中，按照使用频率进行了排序。
| 函数和类 | 使用项目数 |
|---|---|
| 1. Image() | 用在( 58 )个项目中 |
| 2. JointState() | 用在( 24 )个项目中 |
| 3. Imu() | 用在( 16 )个项目中 |
| 4. PointCloud2() | 用在( 15 )个项目中 |
| 5. Joy() | 用在( 15 )个项目中 |
| 6. LaserScan() | 用在( 13 )个项目中 |
| 7. CameraInfo() | 用在( 8 )个项目中 |
| 8. CompressedImage() | 用在( 7 )个项目中 |
| 9. NavSatFix() | 用在( 5 )个项目中 |
