python rospy模块，常用函数和类
下面列出了python rospy 模块中定义的常用函数和类，我们从180个开源python项目中，按照使用频率进行了排序。
| 函数和类 | 使用项目数 |
|---|---|
| 1. init_node() | 用在( 170 )个项目中 |
| 2. Publisher() | 用在( 153 )个项目中 |
| 3. Subscriber() | 用在( 151 )个项目中 |
| 4. spin() | 用在( 122 )个项目中 |
| 5. is_shutdown() | 用在( 114 )个项目中 |
| 6. loginfo() | 用在( 102 )个项目中 |
| 7. Rate() | 用在( 99 )个项目中 |
| 8. get_param() | 用在( 83 )个项目中 |
| 9. sleep() | 用在( 66 )个项目中 |
| 10. ServiceProxy() | 用在( 63 )个项目中 |
| 11. Duration() | 用在( 51 )个项目中 |
| 12. ROSInterruptException() | 用在( 51 )个项目中 |
| 13. wait_for_service() | 用在( 50 )个项目中 |
| 14. logerr() | 用在( 50 )个项目中 |
| 15. logwarn() | 用在( 47 )个项目中 |
| 16. Time() | 用在( 43 )个项目中 |
| 17. Service() | 用在( 40 )个项目中 |
| 18. get_time() | 用在( 35 )个项目中 |
| 19. signal_shutdown() | 用在( 35 )个项目中 |
| 20. ServiceException() | 用在( 34 )个项目中 |
| 21. on_shutdown() | 用在( 32 )个项目中 |
| 22. logdebug() | 用在( 29 )个项目中 |
| 23. get_rostime() | 用在( 23 )个项目中 |
| 24. set_param() | 用在( 22 )个项目中 |
| 25. Timer() | 用在( 21 )个项目中 |
| 26. wait_for_message() | 用在( 15 )个项目中 |
| 27. has_param() | 用在( 14 )个项目中 |
| 28. ROSException() | 用在( 13 )个项目中 |
| 29. logfatal() | 用在( 12 )个项目中 |
| 30. get_name() | 用在( 9 )个项目中 |
| 31. myargv() | 用在( 8 )个项目中 |
| 32. DEBUG | 用在( 7 )个项目中 |
| 33. get_namespace() | 用在( 7 )个项目中 |
| 34. INFO | 用在( 5 )个项目中 |
