python geometry_msgs.msg模块，常用函数和类
下面列出了python geometry_msgs.msg 模块中定义的常用函数和类，我们从105个开源python项目中，按照使用频率进行了排序。
| 函数和类 | 使用项目数 |
|---|---|
| 1. Twist() | 用在( 51 )个项目中 |
| 2. Point() | 用在( 37 )个项目中 |
| 3. PoseStamped() | 用在( 34 )个项目中 |
| 4. Quaternion() | 用在( 32 )个项目中 |
| 5. Pose() | 用在( 29 )个项目中 |
| 6. Vector3() | 用在( 15 )个项目中 |
| 7. PoseWithCovarianceStamped() | 用在( 13 )个项目中 |
| 8. PointStamped() | 用在( 10 )个项目中 |
| 9. PoseArray() | 用在( 9 )个项目中 |
| 10. TransformStamped() | 用在( 7 )个项目中 |
