test_go_to_point.py 文件源码

python
阅读 30 收藏 0 点赞 0 评论 0

项目:RasPiBot202 作者: DrGFreeman 项目源码 文件源码
def goToPoint(point, speed):
    lt = Timer()
    angle, dist = angleDistToPoint(point)
    #print angle, dist
    rpb202.motionCtrl.turnToAngle(angle)
    while dist > 100:
        rpb202.motionCtrl.forwardAngle(speed, angle)
        lt.sleepToElapsed(.02)
        angle, dist = angleDistToPoint(point)
    rpb202.motionCtrl.forwardDist(speed, dist, decel=True)
    rpb202.stop()
    print rpb202.odometer.getPosXY()
评论列表
文章目录


问题


面经


文章

微信
公众号

扫码关注公众号