store_data.py 文件源码

python
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项目：geom_rcnn 作者: asbroad 项目源码 文件源码 
def img_cb(self, msg):
        try:
          self.cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg, "bgr8")
        except CvBridgeError as e:
          print(e)
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