safety_stop.py 文件源码

python
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项目：cu-perception-manipulation-stack 作者: correlllab 项目源码 文件源码 
def __init__(self, topic='/sensor_values'):
        self.bx = SmartBaxter('left')

        self.br = tf.TransformBroadcaster()
        self.tl = tf.TransformListener()
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