perception_base.py 文件源码

python
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项目:mhri 作者: mhri 项目源码 文件源码
def read_from_memory(self, target_memory, data):
        if data == {}:
            rospy.logwarn('Empty data requested...')
            return

        req = ReadDataRequest()
        req.perception_name = data['perception_name']
        req.query = data['query']
        for item in data['data']:
            req.data.append(item)

        resonse = self.dict_srv_rd[target_memory](req)
        if not response.result:
            return {}

        results = json.loads(response.data)
        return results
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