odom_out_back.py 文件源码

python
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项目：dashgo 作者: EAIBOT 项目源码 文件源码 
def quat_to_angle(quat):
    rot = PyKDL.Rotation.Quaternion(quat.x, quat.y, quat.z, quat.w)
    return rot.GetRPY()[2]
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