gui.py 文件源码

python
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项目：nao_slam_amcl 作者: hu7241 项目源码 文件源码 
def subscribePose():
    rospy.Subscriber('/initialpose', PoseWithCovarianceStamped, getPoseData)
    # rospy.Subscriber('/move_base_simple/goal', PoseStamped, getPoseData)
    global background
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