nav_asr_3.py 文件源码

python
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项目：nao_slam_amcl 作者: hu7241 项目源码 文件源码 
def shutdown(self):
        rospy.loginfo("Stopping the robot...")
        self.move_base.cancel_goal()
        rospy.sleep(2)
        self.cmd_vel_pub.publish(Twist())
        rospy.sleep(1)
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