dqn_pendulum.py 文件源码

def get_svg(self):
        """
        ???????????????SVG???
        """
        dr=sw.Drawing("hoge.svg",(150,150))
        c=(75,75)
        dr.add(dr.line(c,(c[0]+50*np.sin(self.th),c[1]+50*np.cos(self.th)), stroke=sw.utils.rgb(0,0,0),stroke_width=3))
        return SVG(dr.tostring())

# ??????????????????????????????
# ?????????????????????????????????